Cacing darah, salah satu dari cacing akuatik merah, tersegmentasi, berwarna merah terang dari segmen Annelida. Termasuk adalah cacing dari genus air tawar Tubifex, juga dikenal sebagai cacing lumpur (kelas Oligochaeta, keluarga Tubificidae), yang digunakan sebagai makanan ikan tropis. Cacing belalai laut Glycera (kelas Polychaeta, keluarga Glyceridae) kadang-kadang disebut cacing darah. G. dibranchiata ditemukan di sepanjang pantai timur Amerika Utara. Panjangnya mencapai 37 sentimeter (sekitar 15 inci).
Larva air berdarah beberapa spesies midir Chironomus dari keluarga serangga Chironomidae juga disebut cacing darah.
