Pelatih, kereta roda empat, kereta kuda, populer dianggap berasal dari Hongaria pada abad ke-15. Kata pelatih sering digunakan secara bergantian dengan "kereta," tetapi seorang pelatih umumnya berupa kereta umum — seperti kereta kuda, pelatih Concord, pelatih surat, atau pelatih kereta api modern — atau kereta negara yang mewah. Seorang pelatih memiliki tubuh tertutup, tertutup, dengan atap yang membentuk bagian dari pembingkaiannya, dan dua kursi melintang saling berhadapan, untuk mengangkut empat atau enam penumpang.
Berbagai pihak berwenang menentukan tanggal kedatangan pelatih ke Inggris pada 1555–80. Di Jerman, ada banyak pelatih di abad ke-16, dan pelatih Berlin, yang dicirikan oleh perlengkapan lari dua kali dan suspensi jalan lingkar, diperkenalkan pada sekitar tahun 1660. Di Paris, pada tahun 1645, ada pelatih kereta api atau taksi untuk disewa, meskipun ada kereta pribadi di Paris pada awal 1550. Di Inggris pada abad ke-16, penyair merendahkan pelatih sebagai kendaraan mewah yang dipekerjakan oleh para penjahat dan penggaruk, dan tukang perahu air Thames (tukang perahu), yang hidupnya menderita, juga mengeluh dengan sengit tentang mereka.
Di Amerika kolonial, beberapa pelatih akhir abad ke-17 digunakan terutama oleh gubernur dan hanya di tempat-tempat seperti Boston dan Kota New York, yang memiliki jalan. Warga Boston kemudian menyerang pelatih sebagai karya iblis, sehingga tanpa disadari menggemakan dekrit bangsawan Jerman, Julius dari Brunswick, yang, dalam dekrit 1588, telah melarang pengikut-pengikutnya untuk naik pelatih.
