Peace of Augsburg, dasar hukum permanen pertama untuk koeksistensi Lutheranisme dan Katolik di Jerman, diundangkan pada tanggal 25 September 1555, oleh Diet Kekaisaran Romawi Suci yang berkumpul sebelumnya tahun itu di Augsburg. Perdamaian memungkinkan para pangeran negara untuk memilih Lutheranisme atau Katolik sebagai agama wilayah mereka dan mengizinkan emigrasi gratis bagi penduduk yang berbeda pendapat. Undang-undang secara resmi mengakhiri konflik antara kedua kelompok, meskipun tidak membuat ketentuan untuk denominasi Protestan lainnya, seperti Calvinisme.
Pada 1548 kaisar Charles V membuat keputusan sementara tentang perselisihan agama antara Lutheran dan Katolik, yang dikenal sebagai Augsburg Interim. Namun, pada tahun 1552, Interim telah digulingkan oleh pemberontakan pemilih Protestan Maurice dari Saxony dan sekutunya. Dalam negosiasi berikutnya di Passau (musim panas 1552), bahkan para pangeran Katolik menyerukan perdamaian abadi dan takut bahwa kontroversi agama tidak akan pernah diselesaikan. Namun, sang kaisar tidak mau mengakui pembagian agama dalam Susunan Kristen Barat sebagai sesuatu yang permanen dan hanya memberikan kedamaian sampai Diet kekaisaran berikutnya.
Diet dibuka di Augsburg pada 5 Februari 1555. Meskipun majelis diproklamirkan oleh Charles V, ia tidak ingin mengambil bagian dalam kompromi keagamaan yang tak terhindarkan dan menolak untuk menghadiri persidangan. Sebagai gantinya, ia memberdayakan saudaranya Ferdinand (calon kaisar Ferdinand I) untuk menyelesaikan semua pertanyaan. Diet menetapkan bahwa tidak ada pangeran di kekaisaran yang harus berperang melawan yang lain dengan alasan agama dan bahwa perdamaian ini harus tetap beroperasi sampai gereja-gereja bersatu kembali secara damai. Hanya dua gereja yang diakui, Katolik Roma dan penganut Pengakuan Augsburg — yaitu, Lutheran — dan hanya satu gereja yang harus diakui di setiap wilayah. Meskipun agama pilihan sang pangeran dengan demikian diwajibkan untuk rakyatnya, mereka yang menganut gereja lain dapat menjual harta milik mereka dan bermigrasi ke wilayah di mana denominasi itu diakui. Kota-kota kekaisaran bebas, yang telah kehilangan homogenitas agama mereka beberapa tahun sebelumnya, adalah pengecualian dari keputusan umum; Warga Lutheran dan Katolik di kota-kota ini tetap bebas menjalankan agama mereka sesuka hati. Kebebasan yang sama juga diperluas ke para ksatria Lutheran dan ke kota-kota dan komunitas lain yang selama beberapa waktu mempraktikkan agama mereka di tanah para pangeran gerejawi kekaisaran. Konsesi terakhir ini memprovokasi oposisi Katolik yang keras, dan Ferdinand menghindari kesulitan dengan memutuskan masalah itu pada otoritasnya sendiri dan termasuk klausa dalam artikel terpisah.
Tanah-tanah gerejawi diambil oleh penguasa Lutheran dari wali-wali Katolik yang bukan pengikut langsung kaisar, tetap menjadi milik para Lutheran jika kepemilikan terus menerus dapat dibuktikan sejak zaman Perjanjian Passau (2 Agustus 1552). Namun, untuk memastikan keabadian wilayah-wilayah gerejawi yang tersisa, umat Katolik memperoleh kondisi bahwa di masa depan setiap pangeran gerejawi yang menjadi Protestan harus meninggalkan kantor, tanah, dan pendapatannya. Karena Lutheran tidak akan menerima reservasi gerejawi ini dan umat Katolik tidak mau menyerah, Ferdinand memasukkan klausul itu pada otoritasnya sendiri dengan catatan bahwa perjanjian belum tercapai. Faktanya, Lutheran mampu menghapus efeknya dalam banyak kasus.
Keinginan untuk penyelesaian abadi begitu kuat sehingga perdamaian kompromi, yang tidak memuaskan siapa pun sepenuhnya dan memiliki banyak celah, diterima. Terlepas dari kekurangannya, Perdamaian Augsburg menyelamatkan kekaisaran dari konflik internal yang serius selama lebih dari 50 tahun, dan dengan demikian Jerman muncul dari abad ke-16 sebagai negara yang terbagi secara agama.
