Peter I, (lahir 11 Juli [29 Juni, Gaya Lama], 1844, Beograd, Serbia — meninggal 16 Agustus 1921, Topčider, dekat Beograd), raja Serbia dari tahun 1903, raja konstitusional pertama di negaranya. Pada 1918 ia menjadi raja pertama Kerajaan Serbia, Kroasia, dan Slovenia (kemudian disebut Yugoslavia).
Terlahir sebagai putra ketiga dari pangeran yang berkuasa Alexander Karadjordjević (1842–1858), Peter menjadi pewaris takhta atas kematian saudaranya Svetozar (1847). Setelah ayahnya dipaksa turun tahta (1858), Peter tinggal di pengasingan selama 45 tahun berikutnya. Dididik di Prancis, terutama di sekolah-sekolah militer seperti Saint-Cyr yang bergengsi, ia menjabat sebagai letnan di Angkatan Darat Prancis selama Perang Prancis-Jerman dan dihiasi dengan Salib Legiun Kehormatan karena kepahlawanan. Ketika orang-orang Serbia dari Herzegovina memberontak melawan orang-orang Turki pada tahun 1875, Peter mengorganisasi sebuah kelompok sukarelawan untuk membantu mereka. Setelah itu ia menjadi senator kehormatan di Montenegro (1883) dan meningkatkan ikatan dinastinya dengan menikahi Zorka, anak pertama Pangeran Nicholas dari Montenegro (1883).
Pada tahun 1903 raja Serbia Alexander Obrenović (1889–1903) dibunuh, mengakhiri dinasti Obrenović, dan Peter terpilih sebagai raja Serbia. Reputasinya sebagai seorang liberal (ia menerjemahkan esai On Liberty karya John Stuart Mill ke dalam bahasa Serbia pada tahun 1868) dan pembelaannya yang kuat akan pemerintahan konstitusional membantu memperbaiki situasi politik di dalam negeri dan memenangkan pengakuan di luar negeri. Karena lumpuh oleh usia dan kesehatan yang buruk, Peter menamai pewarisnya, Pangeran Alexander (Alexander I), sebagai bupati pada 24 Juni 1914. Selama Perang Dunia I, setelah kekalahan Serbia oleh Blok Sentral (Jerman dan Austria) pada tahun 1915, ia mengambil bagian dalam retret ke Adriatik, dibawa dalam tandu. Pada akhir Perang Dunia I, dia kembali ke Beograd, tempat dia diproklamasikan sebagai raja Serbia, Kroasia, dan Slovenia (1 Desember 1918).
