Robert Dudley, Earl of Leicester, juga dipanggil (1550–64) Sir Robert Dudley, (lahir 24 Juni 1532/33 — meninggal pada 4 September 1588, Cornbury, Oxfordshire, Inggris), kekasih favorit dan kemungkinan Ratu Elizabeth I dari Inggris. Tampan dan sangat ambisius, ia gagal memenangkan tangan Ratu dalam pernikahan tetapi tetap menjadi teman dekatnya sampai akhir hidupnya. Namun, kesombongannya merusak efektivitasnya sebagai pemimpin politik dan militer.
Dia adalah putra kelima John Dudley, adipati Northumberland, penguasa virtual Inggris pada masa akhir pemerintahan Edward VI. Setelah kegagalan konspirasi ayahnya untuk menempatkan Lady Jane Gray di atas takhta pada tahun 1553, Robert dipenjara di Menara London, tetapi ia dibebaskan pada tahun berikutnya dan bertugas bersama pasukan Inggris di Perancis pada tahun 1557.
Dengan aksesi Elizabeth pada 1558, kekayaan Dudley melonjak dengan cepat. Dia segera menjadikannya penguasa kuda, dan pada bulan April 1559 ia menjadi anggota dewan juri dan Ksatria Garter. Dia segera memenangkan kasih sayang dan bantuan Ratu, tetapi kepura-puraannya membangkitkan kecemburuan pahit di pengadilan. Ketika istrinya, Amy, née Robsart, meninggal pada bulan September 1560, secara luas dikabarkan bahwa Dudley telah membunuhnya untuk menikahi Elizabeth. Meskipun tidak ada bukti untuk mendukung kecurigaan ini, Dudley memang menjadi pelamar aktif Ratu. Dia menolaknya, bahkan mengusulkan bahwa dia menikahi Mary, Ratu Skotlandia. Mungkin untuk memajukan desain ini, Elizabeth membuatnya menjadi earl Leicester dan Baron Denbigh pada September 1564.
Pada 1571 Leicester mulai berselingkuh dengan janda Lady Sheffield. Mereka hampir pasti tidak pernah menikah, dan dia mengusirnya pada 1578, ketika dia diam-diam menikahi Lettice Knollys, janda Walter Devereux, earl of Essex. Sebagai seorang Puritan, Leicester menjadi pemimpin orang-orang Protestan yang mendukung tindakan keras melawan Spanyol di luar negeri dan melawan Katolik Roma di rumah. Semangatnya menyebabkan dia diserang, mungkin oleh seorang penulis Katolik, dalam sebuah eksposisi karakternya yang terkenal tetapi sangat terdistorsi yang dikenal sebagai Persemakmuran Leicester (1584).
Pada 1585 Elizabeth mengirim Leicester dalam komando pasukan 6.000 pasukan ke Provinsi Bersatu (Belanda) untuk membantu pemberontakan mereka melawan Spanyol. Dia terbukti tidak hanya komandan yang tidak kompeten, tetapi juga kegagalan dalam peran politiknya. Kebijakan-kebijakannya, yang melanggar instruksi Elizabeth, dan sikapnya yang sombong mengasingkan Belanda dan mengakibatkan dia dipanggil kembali ke Inggris pada tahun 1587. Meskipun memiliki kekurangan, Ratu menunjuknya pada tahun 1588 letnan jendral angkatan darat mengerahkan pasukannya di Tilbury melawan Armada Spanyol. Belakangan tahun itu dia meninggal mendadak di rumahnya.
