Amalthea, bulan kecil, berbentuk kentang dari planet Jupiter dan satu-satunya satelit Jovian selain empat yang ditemukan oleh Galileo pada tahun 1610 telah ditemukan dengan pengamatan visual langsung (sebagai lawan fotografi atau pencitraan elektronik) dari Bumi. Ditemukan pada tahun 1892 oleh astronom Amerika Edward Emerson Barnard dan dinamai sebagai tokoh dalam mitologi Yunani yang terkait dengan bayi Jupiter.
Amalthea mengelilingi Yupiter sekali setiap 11 jam 57 menit (0,498 hari Bumi) pada jarak 181.000 km (112.500 mil) dalam orbit yang hampir bundar yang terletak dalam jarak setengah derajat dari bidang ekuatorial Jupiter. Foto-foto yang ditransmisikan oleh pesawat ruang angkasa Voyager 1 dan 2 pada tahun 1979 dan dikonfirmasi oleh pengorbit Galileo pada akhir 1990-an menunjukkan bahwa Amalthea adalah tubuh berbatu yang tidak teratur berukuran 262 × 146 × 134 km (163 × 91 × 83 mil). Seperti Bulan, yang selalu menjaga wajah yang sama ke arah Bumi, Amalthea berputar dengan kecepatan yang sama dengan yang berputar di sekitar Yupiter dan dengan demikian menjaga wajah yang sama ke arah planet ini. Sumbu panjang Amalthea selalu mengarah ke Jupiter.
Dengan mengukur pengaruh gravitasi Amalthea pada pesawat ruang angkasa Galileo, para ilmuwan menentukan bahwa bulan memiliki kerapatan yang sangat rendah — 0,86 gram per cm kubik — sehingga bisa mengapung di air. Jelas, Amalthea sangat keropos, mungkin sebagai akibat dari tabrakan yang berulang kali menghancurkan interiornya yang berbatu. Kepadatan rendah yang disebabkan oleh penyebab yang sama ini juga telah diamati untuk beberapa bulan bagian dalam Saturnus.
Amalthea memiliki permukaan gelap dan kemerahan yang ditandai oleh kawah tumbukan. Belahan terdepan (yang menghadap ke arah gerakan) sekitar 30 persen lebih terang daripada yang tertinggal, mungkin sebagai akibat dari pengeboman oleh meteoroid kecil yang telah memasuki sistem Jovian. Warna merah mungkin hasil dari kontaminasi oleh partikel sulfur dan senyawa belerang yang terus-menerus ditumpahkan oleh satelit aktif Io di dekatnya. Kawah tumbukan terbesar di Amalthea adalah Pan, yang memiliki diameter sekitar 90 km (55 mil).
