Dhaulpur, juga dieja Dholpur, kota, negara bagian Rajasthan timur, India barat laut. Itu terletak di utara Sungai Chambal, sekitar 30 mil (48 km) selatan-tenggara Agra (Uttar Pradesh).
Kota asli didirikan oleh Raja Dholan Deo pada abad ke-11, ketika disebut Dhawalpur, nama sejak dikontrak oleh Dhaulpur. Kota yang sekarang didirikan di utara kota asli untuk menghindari perambahan oleh Sungai Chambal. Itu adalah ibu kota negara bagian pangeran Dhaulpur, yang menjadi bagian dari negara bagian Rajasthan pada tahun 1949.
Dhaulpur adalah pusat distribusi pertanian, yang terhubung oleh Grand Trunk Road dengan Agra dan Delhi di utara dan dengan Gwalior (Madhya Pradesh) di selatan. Kota ini memiliki bengkel kereta api, dan industri termasuk pertenunan karpet tenun tangan dan manufaktur kaca. Pameran ternak dan kuda diadakan setiap tahun. Beberapa kuil mengelilingi Danau Machkund di dekatnya, di tepi pantai tempat diadakannya acara keagamaan tahunan. Pop. (2001) 92.308; (2011) 125.989.
