Andronicus III Palaeologus, juga dieja Andronikos III Palaiologos, (lahir 25 Maret 1297, Konstantinopel, Kekaisaran Bizantium [sekarang Istanbul, Turki] - meninggal pada 15 Juni 1341, Konstantinopel), kaisar Bizantium yang berupaya memperkuat kekaisaran selama periode terakhirnya menurun.
Andronicus adalah cucu dari kaisar Andronicus II Palaeologus, tetapi ekses masa mudanya merugikan dia karena kakeknya, dan, setelah dia secara tidak sengaja menyebabkan kematian saudaranya pada tahun 1320, kaisar mengeluarkannya dari suksesi. Terjadi perang saudara, dengan Andronicus yang lebih muda meminta dukungan dari bangsawan Bizantium yang kuat, khususnya John VI Cantacuzenus yang kaya; pada 1325 Andronicus memaksa kaisar lama untuk mengenalinya sebagai coemperor, dengan kontrol atas provinsi Thrace dan Makedonia. Pada Mei 1328, setelah memaksa kakeknya untuk turun tahta dan memasuki sebuah biara, ia menjadi penguasa tunggal.
Sebagai kaisar, ia sangat bergantung pada bimbingan Cantacuzenus, yang mendorong reformasi pengadilan hukum dan memulai pembangunan kembali angkatan laut kekaisaran, yang telah diabaikan pada masa pemerintahan Andronicus II; Cantacuzenus sendiri menjadi kaisar pada 1347. Juga di bawah Andronicus III, biara-biara Ortodoks mengambil peran yang lebih aktif dalam urusan gerejawi dan sipil. Dalam kebijakan luar negeri Andronicus dipaksa untuk mengakui kekuasaan Serbia atas Makedonia (1334) dan menderita kerugian bagi Turki Utsmani di Anatolia; tetapi ia berhasil mendapatkan kembali pulau-pulau Chios, Phocaea, dan Lesbos dari Genoese dengan bantuan angkatan laut yang dibangun kembali dan menegaskan kembali kendali kekaisaran atas negara-negara separatis Epirus dan Thessaly di Yunani.
