Camarasaurus, (genus Camarasaurus), sekelompok dinosaurus yang hidup selama Zaman Jura Akhir (161 juta hingga 146 juta tahun lalu), fosil-fosilnya ditemukan di Amerika Utara bagian barat; mereka termasuk yang paling banyak ditemukan dari semua sisa-sisa sauropoda.
Camarasaur tumbuh hingga panjang sekitar 18 meter (59 kaki) dan agak lebih kecil dari sauropoda lainnya pada waktu itu seperti diplodocid dan brakiosaurus. Camarasaur selanjutnya dibedakan oleh leher dan ekor yang lebih pendek, tengkorak yang lebih pendek, berhidung, dan gigi besar berbentuk sendok. Lubang hidung diposisikan di depan mata — tidak di atas mata seperti pada brachiosaurus, atau di ujung moncong seperti pada diplodocid.
Ketika Apatosaurus (sebelumnya Brontosaurus) pertama kali ditemukan pada akhir 1800-an, tengkoraknya hilang, dan tengkorak camarasaur sering digunakan di gunung museum. Namun, pada tahun 1978, tengkorak apatosaurus yang sebenarnya ditemukan, dan itu menunjukkan kemiripan yang berbeda dengan diplodocid. Karena itu Apatosaurus direklasifikasi sebagai diplodocid daripada camarasaur. Camarasaur memiliki leher yang relatif lebih pendek daripada brakiosaurus, dan mereka memiliki leher dan ekor yang lebih pendek daripada diplodocid.
