Carnosaur, salah satu dinosaurus yang termasuk dalam kelompok taksonomi Carnosauria, sebuah subkelompok dari dinosaurus theropoda pemakan daging yang berevolusi menjadi predator dinosaurus herbivora besar.
Sebagian besar adalah predator besar dengan tengkorak tinggi dan gigi berbentuk belati yang dikurung dan dikompresi secara lateral dengan lekukan bergerigi di bagian depan dan belakang untuk memotong daging. Karnosa termasuk Allosaurus dan kerabat yang lebih dekat hubungannya dengan allosaurus daripada burung. Carnosaurus dengan demikian kontras dengan coelurosaurus, yang mencakup burung dan semua dinosaurus theropoda lainnya yang lebih dekat hubungannya dengan burung daripada dengan allosaurus. (Para tyrannosaurus dianggap sebagai anggota Coelurosauria, bukan Carnosauria, meskipun ukurannya besar.) Para karnosaurus hidup selama Zaman Jurasik akhir dan bertahan hingga Zaman Kapur.
