Bentuk dan fungsi fitur internal
Sistem saraf
Sistem saraf krustasea pada dasarnya terdiri dari otak, atau ganglion supraesofageal, yang terhubung ke tali saraf ventral ganglia, atau pusat saraf. Dalam bentuk primitif, seperti udang peri anostracan, otak memiliki koneksi saraf dengan mata dan antena, tetapi saraf ke antena berasal dari cincin penghubung di sekitar kerongkongan. Dalam bentuk yang lebih lanjut, saraf antennal berasal dari otak. Pusat saraf ventral pertama di bawah kerongkongan (ganglion subesofageal) biasanya dibentuk oleh fusi ganglia dari segmen mandibula, maksilularis, dan maksilaris, tetapi ganglia lain dapat dimasukkan. Seringkali ada rantai ganglia yang memanjang sepanjang batang, tetapi dalam bentuk tubuh pendek, seperti teritip dan kepiting, semua ganglia ventral dapat bergabung menjadi satu massa tunggal selama perkembangan.
penangkapan ikan komersial: Crustacea
Udang krustasea — terutama udang, udang karang, dan udang — juga dibudidayakan. Dalam praktik tradisional Jepang, udang belum matang
Organ indera yang paling mencolok adalah mata majemuk, yang sangat mirip dengan lalat dan serangga lainnya. Dalam decapod yang khas, setiap mata terdiri dari beberapa ratus unit tubular yang memancar dari ujung saraf optik. Masing-masing unit ini adalah mata mini, dengan saluran optik sentral diisolasi dari yang lain oleh dua kelompok sel pigmen. Sel-sel pigmen ini dapat mengembang dan berkontraksi untuk menutupi jumlah yang bervariasi dari setiap mata tubular, memungkinkan mata untuk digunakan pada berbagai intensitas cahaya. Gambar yang diperoleh dengan mata seperti itu adalah sebuah mosaik, tetapi ada bukti dari perilaku kepiting tingkat lanjut bahwa mereka melihat gambar yang baik dan mereka dapat mendeteksi gerakan kecil. Mata median tunggal juga ditemukan pada krustasea, khususnya pada larva nauplius. Hanya tiga atau empat unit sederhana yang biasanya ditemukan di mata nauplius, yang dipersarafi oleh saraf median dari otak depan. Mata median juga dapat bertahan sampai tahap dewasa. Di antara copepoda, mata median adalah satu-satunya mata, tetapi dalam beberapa kelompok itu dapat bertahan bahkan ketika mata majemuk telah berkembang.
Stimulus fisik dan kimia lainnya dideteksi melalui berbagai setae, atau proses mirip rambut, yang diproyeksikan dari permukaan exoskeleton dan terhubung ke suplai saraf. Beberapa setae adalah taktil, mendeteksi kontak dan gerakan ketika dibelokkan. Setae lain digunakan dalam hubungan dengan statocysts. Statocysts adalah organ berpasangan, yang terletak di pangkal antennules dalam dekapoda atau di pangkal uropoda dalam mysids, yang memungkinkan krustasea untuk mengorientasikan dirinya dengan memperhatikan gravitasi. Setiap statocyst adalah kantung bundar yang berisi satu atau lebih butiran kecil, yang disebut statolith, yang bertumpu pada banyak setae kecil. Setiap perubahan orientasi menyebabkan statolith mengenai setae pada sudut yang berbeda, dan informasi ini disampaikan ke otak sehingga tindakan korektif dapat diambil. Akhirnya, setae lainnya adalah chemosensory; mereka mendeteksi berbagai zat kimia. Setae seperti itu biasanya berbentuk tabung dan berdinding tipis, terkadang dengan pori kecil di bagian atas. Mereka terutama berlimpah di antena dan bagian mulut.
Sistem pencernaan
Usus (saluran pencernaan) biasanya langsung masuk melalui tubuh dan digulung hanya dalam beberapa kutu air dari ordo Anomopoda. Foregut menunjukkan rentang struktur terbesar; dalam beberapa spesies krustasea itu adalah tabung sederhana, tetapi dalam dekapoda mencapai kompleksitas besar dalam membentuk struktur chitinized yang disebut gilingan lambung. Ini terdiri dari serangkaian lempeng terkalsifikasi, atau ossicles, yang digerakkan satu sama lain oleh otot yang kuat, membuat alat penggiling yang efisien. Persimpangan antara pabrik dan midgut dijaga oleh filter setae, yang mencegah partikel lewat ke midgut sampai mereka terdegradasi ke dalam ukuran yang cukup kecil. Struktur midgut juga bervariasi di antara spesies tetapi umumnya memiliki satu atau lebih divertikula, atau kantong, yang terlibat dalam berbagai proses pencernaan. Divertikula ini mungkin sederhana, seperti pada Daphnia, atau kompleks dan kelenjar, seperti pada dekapoda. Bagian belakang biasanya relatif pendek dan dilapisi dengan kutikula. Pintu keluar dikendalikan oleh anus berotot, yang dalam beberapa bentuk memiliki otot dilator yang mengontrol menelan anal.
Sistem ekskretoris
Dua organ ekskresi yang berbeda ditemukan di antara krustasea: kelenjar antennal dan kelenjar rahang atas. Keduanya memiliki struktur dasar yang sama: kantung ujung dan saluran berbelit-belit yang dapat mengembang menjadi kandung kemih sebelum membuka ke luar. Pada kebanyakan krustasea dewasa hanya satu atau fungsi kelenjar lainnya. Kelenjar fungsional dapat berubah selama siklus hidup.
Kelenjar antennal dan rahang atas terutama mengatur keseimbangan ion. Saldo total garam dan air juga dikendalikan sebagian oleh usus, yang dapat menyerap keduanya. Kelenjar antennal juga telah terbukti menyerap kembali glukosa. Kebanyakan krustasea mengeluarkan produk akhir dari metabolisme nitrogen, dalam bentuk amonia, melalui insang. Beberapa bentuk yang lebih terestrial menghasilkan urea atau asam urat, yang jauh lebih beracun daripada amonia. Urea dan asam urat dapat disimpan dalam sel besar khusus di dekat pangkal kaki atau diekskresikan tanpa kehilangan banyak air.
Sistem pernapasan
Banyak krustasea kecil, seperti copepoda, tidak memiliki organ pernapasan khusus. Pertukaran gas terjadi melalui seluruh integumen tipis. Dinding bagian dalam karapas, menghadap ke batang, seringkali kaya dengan pembuluh darah dan mungkin dalam banyak kelompok menjadi satu-satunya organ pernapasan. Insang, jika ada, dibentuk oleh modifikasi bagian pelengkap, paling sering epipodit. Bangunan berdinding tipis dan berdiameter ini terdapat pada sebagian atau semua pelengkap toraks pada sefalokaria, udang peri, dan banyak malacostracan. Pada udang mantis (ordo Stomatopoda), misalnya, insang ditemukan pada exopodit pada pleopoda. Pada euphausiid, seri tunggal insang epipodial bercabang terpapar sepenuhnya. Dalam dekapoda insang, dilindungi oleh karapas yang menjorok, disusun dalam tiga seri di atau dekat pangkal tungkai. Sebagai adaptasi terhadap respirasi udara, kamar-kamar cabang sangat besar di kepiting-kepiting tanah tertentu dan berfungsi sebagai paru-paru, selaput bagian dalam kaya dengan pembuluh darah. Dalam isopoda fungsi pernapasan telah diambil alih oleh bagian perut; baik rami atau endopodit menjadi tipis dan pipih. Sebagian besar bug menabur dan bug pil memiliki, juga, lipatan seperti trakea di beberapa exopodites.
Sistem peredaran darah
Seperti pada arthropoda lain, darah mengalir dalam sinus, atau saluran, tanpa dinding yang pasti. Cirripedes dan banyak ostracod dan copepoda tidak memiliki jantung, darah terus digerakkan oleh pompa darah atau gerakan ritme tubuh, usus, atau pelengkap. Ketika ada, jantung terletak pada sinus darah, atau perikardium, yang dengannya ia berkomunikasi dengan bukaan katup berpasangan, atau ostia. Dalam krustasea yang lebih primitif, seperti udang peri atau stomatopoda, jantung adalah tabung panjang, dengan otot spiral di dindingnya, dan memanjang hampir sepanjang batang; ada sepasang ostia di setiap somite kecuali yang terakhir. Namun, pada krustasea yang lebih lanjut, jantung dapat dipersingkat, dan jumlah ostia dapat dikurangi menjadi tiga pasang atau kurang. Posisi jantung tergantung pada organ pernapasan; biasanya terletak di thorax atau cephalothorax tetapi terutama di perut isopoda. Malacostracans memiliki sistem arteri yang berdinding elastis, termasuk anterior dan biasanya aorta posterior.
Hemoglobin pigmen pernapasan, atau pembawa oksigen, merah telah diamati dalam darah branchiopods dan pada anggota kelas-kelas lain kecuali Malacostraca. Hemocyanin, yang mengandung tembaga daripada besi, adalah pigmen pernapasan dalam dekapoda dan stomatopoda malacostracan.
