Kamarupa, juga disebut Kamrup atau Kamata, negara bagian India kuno yang secara kasar berhubungan dengan apa yang sekarang menjadi negara bagian Assam, di India timur laut. Wilayah ini memiliki banyak penguasa tetapi, dilindungi oleh benteng alami, mempertahankan batas wilayah yang cukup konsisten.
Kamarupa diperintah oleh setidaknya tiga dinasti dari sekitar 350 hingga pertengahan abad ke-12. Meskipun dimulai sebagai negara feodatory dari kekaisaran Gupta dari abad ke-6, Kamarupa ada sebagai kerajaan independen. Meskipun beberapa invasi Muslim diusir pada abad ke-13, pada periode yang sama daerah itu disusupi dari timur oleh suku Ahom di Myanmar utara (Burma), yang perlahan-lahan berkembang ke arah barat dalam kendali mereka atas wilayah tersebut. Ahom menyebut daerah itu sebagai Assam (atau mungkin Asama), dan istilah ini akhirnya menggantikan Kamarupa sebagai nama yang diterima untuk daerah tersebut. Memiliki perpaduan unik antara budaya Asia Selatan dan Asia Timur, Kamarupa adalah pusat evolusi untuk bentuk Tantra Hindu, termasuk di kompleks kuil Kamakhya di Guwahati.