Milisi, organisasi militer warga negara dengan pelatihan militer terbatas, yang tersedia untuk layanan darurat, biasanya untuk pertahanan lokal. Di banyak negara, milisi berasal dari zaman kuno; Makedonia di bawah Philip II (wafat 336 SM), misalnya, memiliki milisi klan di wilayah perbatasan yang dapat dipanggil untuk mempersenjatai untuk mengusir penjajah. Di antara orang-orang Anglo-Saxon dari Eropa abad pertengahan awal, milisi dilembagakan di fyrd, di mana setiap pria bebas yang berbadan sehat diharuskan untuk memberikan layanan militer. Pengaturan serupa berkembang di negara lain. Namun secara umum, munculnya Abad Pertengahan dari aristokrasi militer semiprofesional, yang melakukan dinas militer sebagai imbalan atas hak untuk mengontrol tanah dan kerja paksa, cenderung menyebabkan milisi membusuk, terutama ketika kekuatan politik semakin terpusat. dan hidup menjadi lebih aman. Meskipun demikian, lembaga ini tetap bertahan dan, dengan bangkitnya monarki nasional, berfungsi dalam beberapa hal untuk menyediakan kumpulan tenaga kerja bagi pasukan berdiri yang berkembang. Di Prancis pada abad ke-18, seperdelapan belas milisi diharuskan masuk tentara reguler setiap tahun.
Di Amerika kolonial, milisi, berdasarkan tradisi fyrd, adalah satu-satunya pertahanan melawan orang-orang India yang bermusuhan selama periode-periode panjang ketika pasukan reguler Inggris tidak tersedia. Selama Revolusi Amerika, milisi menyediakan sebagian besar pasukan Amerika serta kumpulan untuk merekrut atau menyusun peraturan. Milisi memainkan peran yang sama dalam Perang 1812 dan Perang Saudara Amerika. Namun, setelah konflik itu, milisi menjadi tidak digunakan. Unit-unit sukarelawan yang dikendalikan oleh negara, yang disebut sebagai Garda Nasional, dibentuk di sebagian besar negara bagian dan datang untuk melayani fungsi sosial semu. Banyak dari sukarelawan ini adalah veteran Perang Saudara, dan banyak dari kelas menengah. Pada tahun 1870-an dan 80-an, unit-unit seperti itu dipanggil oleh gubernur negara bagian untuk mogok. Pada saat itu, unit-unit negara bagian ini merupakan satu-satunya cadangan terlatih negara. Pada abad ke-20, terlepas dari pertumbuhan paralel pasukan cadangan yang ditunjuk, Pengawal Nasional dipanggil menjadi layanan federal dalam kedua perang dunia dan terus digunakan dalam keadaan darurat oleh pemerintah negara bagian dan pemerintah federal.
Di Britania Raya, Pasukan Teritorial, sebuah organisasi cadangan mirip milisi untuk pertahanan rumah, dibentuk pada tahun 1908. Pasukan ini menjadi Pasukan Teritorial pada tahun 1921, dan layanan luar negeri diperlukan. Selama Perang Dunia II, prinsip milisi diikuti dalam pembentukan Home Guard. Pasukan milisi - wajib militer yang menjalani pelatihan militer berkala sampai pensiun ke cadangan tidak aktif di usia pertengahan - merupakan hari ini sebagian besar angkatan bersenjata tersedia untuk layanan darurat di Swiss, Israel, Swedia, dan beberapa negara lain. China dan berbagai negara lain yang mempertahankan pasukan tetap besar dan cadangan wajib militer juga mendukung pasukan milisi besar sebagai cadangan teritorial untuk pertahanan lokal.
