Infalibilitas kepausan, dalam teologi Katolik Roma, doktrin bahwa paus, yang bertindak sebagai guru tertinggi dan dalam kondisi tertentu, tidak dapat keliru ketika ia mengajar dalam hal-hal iman atau moral. Sebagai elemen dari pemahaman yang lebih luas tentang kemaksuman gereja, doktrin ini didasarkan pada keyakinan bahwa gereja telah dipercayakan dengan misi pengajaran Yesus Kristus dan bahwa, mengingat mandatnya dari Kristus, itu akan tetap setia kepada pengajaran itu melalui bantuan Roh Kudus. Dengan demikian, doktrin ini terkait dengan, tetapi dapat dibedakan dari, konsep ketidaksempurnaan, atau doktrin yang dijanjikan rahmat kepada gereja menjamin ketekunannya sampai akhir zaman.
Katolik Roma: Pius IX
"tidak dapat diperbaiki" atau bahkan "sempurna." Ineransi juga diklaim untuk Alkitab oleh para teolog Katolik Roma dan Protestan.
Istilah infalibilitas jarang disebutkan dalam gereja awal dan abad pertengahan. Kritik terhadap doktrin ini menunjuk pada berbagai kesempatan dalam sejarah gereja ketika para paus dikatakan telah mengajarkan doktrin sesat, kasus yang paling terkenal adalah kasus Honorius I (625–638), yang dikutuk oleh Konsili Konstantinopel Ketiga (680-681; dewan ekumenis keenam).
Definisi dari Konsili Vatikan Pertama (1869–70), didirikan di tengah kontroversi yang besar, menyatakan kondisi-kondisi di mana seorang paus dapat dikatakan telah berbicara secara sempurna, atau ex cathedra (“dari kursinya” sebagai guru tertinggi). Adalah prasyarat bahwa paus bermaksud menuntut persetujuan yang tidak dapat dibatalkan dari seluruh gereja dalam beberapa aspek iman atau moral. Meskipun jarang ada jalan lain untuk klaim ini, dan meskipun penekanan diberikan kepada otoritas para uskup di Konsili Vatikan II (1962-1965), doktrin tetap menjadi hambatan utama bagi upaya ekumenis pada awal abad ke-21 dan merupakan subjek dari diskusi kontroversial bahkan di antara para teolog Katolik Roma.
