Petticoat, dalam penggunaan modern, sebuah underskirt yang dikenakan oleh wanita. Petycote (mungkin berasal dari petite cote Prancis Kuno, "mantel kecil") muncul dalam literatur di abad ke-15 mengacu pada semacam rompi empuk, atau undercoat, dipakai untuk kehangatan di atas kemeja oleh pria. Rok itu berkembang sebagai sepotong pakaian wanita — rok yang dikenakan di bawah gaun — di akhir Abad Pertengahan. Pada awal abad ke-16, gaun itu memiliki pembukaan V terbalik, dan roknya, yang sekarang terlihat, sudah ditenun atau disulam.
Pada abad ke-17 rok luar dilingkarkan dengan mencolok, menunjukkan rok di bawahnya, dan pada abad ke-18 rok itu menonjol dengan pembukaan V terbalik dari polonaise populer. Pada awal abad ke-19, wanita mengenakan banyak rok, diikat bersama, untuk menunjukkan kepenuhan rok. Pada 1850-an, bagaimanapun, rok tebal ini telah ditinggalkan untuk crinoline yang lebih nyaman (qv). Pada sekitar 1900, ketika rok menjadi kurang penuh, rok itu hanya terlihat ketika seorang wanita mengangkat gaunnya — seperti ketika menyeberang jalan. Setelah itu, rok menjadi semakin tidak penting dan hanya dipakai sebagai pakaian dalam.