Presesi, fenomena yang terkait dengan aksi giroskop atau bagian atas yang berputar dan terdiri atas rotasi sumbu yang relatif lambat dari rotasi benda yang berputar di sekitar garis yang memotong sumbu putaran. Kelancaran, putaran atas yang berputar lambat adalah presesi, goyangan yang tidak rata adalah nutation.
Pada Gambar, cakram bobot W dan poros yang terpasang berputar dengan kecepatan tinggi tentang sumbu putaran AB. Kecepatan sudut ω, yang searah jarum jam dilihat dari A, dapat ditunjukkan baik dengan panah melengkung ω di bidang disk atau oleh vektor ω ′ tegak lurus ke disk dan menunjuk ke kanan. Panah melengkung ω dan vektor ω ′ masing-masing analog dengan rotasi dan gerak maju sekrup kanan di mur; ini dikenal sebagai aturan tangan kanan. Biasanya lebih nyaman untuk merepresentasikan rotasi dan momen belok (yang cenderung menghasilkan rotasi) oleh vektor daripada oleh panah melengkung.
Poros dan kolom stasioner AC dihubungkan oleh sambungan ball-and-socket di A, yang memungkinkan poros untuk berputar tentang garis apa pun melalui A. Dalam pengaturan yang ditunjukkan pada Gambar, berat W menciptakan momen searah jarum jam WL tentang A, yang dapat direpresentasikan oleh vektor M dengan magnitudo WL, bekerja pada A dan tegak lurus terhadap AB. Karena momen itu, poros akan mendahului (memutar perlahan) tentang sumbu kolom searah jarum jam, dilihat dari C; kecepatan sudut presesi ditunjukkan oleh vektor Ω. Perlu dicatat bahwa ω ′, M, dan Ω berada pada sudut yang tepat satu sama lain dan bahwa vektor putaran spin ′ selalu berputar ke arah vektor momen M. Dapat ditunjukkan bahwa Ω, kecepatan sudut presesi, tidak tergantung pada sudut α, yang, dalam kasus spinning top, mendekati 180 derajat.
Presesi puncak sering disertai dengan fenomena yang dikenal sebagai nutation, yang dibuktikan dengan gerakan seperti gelombang dari ujung sumbu putaran yang disebabkan oleh variasi sudut α.
