Ptolemeus dari Mauretania, (lahir sebelum 19 SM, Numidia — meninggal 40 ce), penguasa klien Afrika Utara untuk Roma (23-40 ce) yang membantu pasukan Romawi dalam menekan pemberontakan Berber di Numidia dan Mauretania tetapi dibunuh pada 40 ce setelah membangkitkan kecemburuan kaisar Romawi Caligula. Dia adalah keturunan terakhir yang diketahui hidup dari Cleopatra VII Mesir dan keluarga kerajaan Ptolemeus.
Ptolemeus adalah putra Juba II, raja ilmiah Numidia (negara yang kira-kira sesuai dengan Aljazair modern), dan Cleopatra Selene, putri Mark Antony, triumvir Romawi Timur, dan Ratu Cleopatra VII Mesir. Setelah menerima pendidikan Helenis yang menyeluruh, Ptolemeus berhasil naik takhta Mauretania, sebuah kerajaan klien Roma tempat Roma memindahkan ayahnya dari Numidia asalnya.
Ketika perang gerilya yang meletus pada 17 M di Numidia menyebar ke Mauretania, Ptolemeus berada di 24 dimobilisasi dengan pasukan pendukungnya oleh gubernur Romawi Afrika, yang menggunakan taktik pemberontak sendiri untuk mengakhiri pemberontakan. Sebagai penghargaan atas jasanya, Ptolemeus dikukuhkan sebagai raja dan sekutu dan teman kekaisaran; tapi dia dibunuh atas perintah Caligula. Setelah kematiannya, pemberontakan baru meletus di Mauretania, setelah itu negara itu diorganisir menjadi dua provinsi.
