Quarterstaff, tongkat kayu sepanjang 6 hingga 9 kaki (sekitar 2 hingga 3 m), digunakan untuk serangan dan pertahanan. Mungkin gada atau pohon muda yang banyak pahlawan legendarisnya digambarkan sebagai bersenjata. Quarterstaff mencapai popularitas besar di Inggris selama Abad Pertengahan. Itu biasanya terbuat dari kayu ek, ujung-ujungnya sering disumbat dengan besi, dan dipegang dengan kedua tangan, tangan kanan menggenggamnya seperempat jarak dari ujung bawah (oleh karena itu nama) dan kiri di sekitar tengah. Tongkat itu digunakan sebagai kertas timah, atau pengganti latihan, untuk pedang panjang dua tangan pada masa itu. Pada zaman sebelumnya, itu mungkin juga telah digunakan sebagai senjata latihan untuk tombak dan tombak.
