Rory O'Donnell, earl pertama Tyrconnell, juga disebut Ruaidhrà O'Donnell, (lahir tahun 1575 — meninggal pada 28 Juli 1608, Roma [Italia]), kepala suku Irlandia yang memberontak melawan Inggris dan meninggal di pengasingan.
Putra kedua Sir Aodh O'Donnell, penguasa Tyrconnell, ia bersekutu dengan kakak laki-lakinya Hugh Roe O'Donnell, yang mengalihkan wewenangnya sebagai kepala suku ke Rory saat berangkat ke Spanyol. Pada 1602 Rory memberikan kesetiaannya kepada wakil penguasa Inggris dan pada musim panas berikutnya pergi dengan Hugh O'Neill, earl ke-2 Tyrone, ke London, di mana ia diterima dengan bantuan oleh James I, yang menciptakannya sebagai earl dari Tyrconnell. Pada 1605 ia diinvestasikan dengan otoritas sebagai letnan raja di Donegal. Tetapi pengaturan antara Rory dan sepupunya serta ipar laki-lakinya, Niall Garvach O'Donnell, yang ditegaskan oleh pemerintah tidak disukai oleh O'Donnell, dan Rory, seperti Hugh Roe sebelumnya, mengadakan negosiasi dengan Spanyol. Negerinya telah direduksi menjadi gurun karena kelaparan dan perang, dan kemewahannya sendiri yang ceroboh telah membuatnya jatuh dalam utang yang dalam. Keadaan ini seperti halnya ketakutan bahwa rancangannya diketahui oleh pemerintah mungkin telah membujuknya untuk meninggalkan Irlandia. Pada bulan September 1607 "pelarian earl" terjadi. Pada bulan April 1608 Tyrconnell dan Tyrone mencapai Roma, di mana Tyrconnell meninggal pada bulan Juli berikutnya.
Rory O'Donnell diraih oleh parlemen Irlandia pada tahun 1614, tetapi putranya Hugh, yang tinggal di pengadilan Spanyol, mengambil judul earl, dan earl tituler terakhir Tyrconnell adalah putra Hugh Hugh Albert ini, yang meninggal tanpa pewaris di 1642.
