Rensselaer, county, negara bagian New York bagian timur, AS, dibatasi oleh Sungai Hudson di sebelah barat dan Vermont dan Massachusetts di sebelah timur. Tanah naik dari bukit-bukit rendah di lembah Hudson ke Taconic Range di sepanjang perbatasan timur county. Saluran air lainnya termasuk sungai Hoosic dan Little Hoosic, Wynants Kill, dan Tomhannock Reservoir. Setengah bagian timur county adalah bagian yang lebih berhutan, terdiri dari campuran kayu keras utara. Di antara taman-taman negara bagian adalah Grafton Lakes dan Cherry Plain.
Suku Indian Mahican (Mohican) dan Mohawk adalah penghuni wilayah tersebut ketika para pendatang kulit putih tiba di abad ke-17; pada 1776 wabah melanda desa Mohawk. Walloomsac adalah situs Pertempuran Bennington (16 Agustus 1777) selama Perang Kemerdekaan AS. Pada abad ke-19 Troy (kursi county) adalah pusat industri besi dan baja dan tekstil. Komunitas lain termasuk Greenbush Timur, Air Terjun Hoosick, Lansingburgh, dan Rensselaer.
Kabupaten ini dibentuk pada 1791 dan dinamai Kiliaen van Rensselaer, yang mengorganisasi Dutch West India Company. Penduduk kabupaten dipekerjakan terutama di industri jasa. Luas 654 mil persegi (1.694 km persegi). Pop. (2000) 152.538; (2010) 159.429.
