Telemakus, dalam mitologi Yunani, putra pahlawan Yunani Odysseus dan istrinya, Penelope. Ketika Telemakus mencapai kedewasaan, ia mengunjungi Pylos dan Sparta untuk mencari ayahnya yang mengembara. Sekembalinya, ia menemukan bahwa Odiseus telah sampai di rumah sebelum dia. Kemudian ayah dan anak membunuh para pelamar yang telah berkumpul di sekitar Penelope. Menurut tradisi kemudian, Telemakus menikahi Circe (atau Calypso) setelah kematian Odysseus.
François de Salignac de la Mothe-Fénelon Les Aventures de Télémaque (1699), yang mengatur mode untuk novel tentang pendidikan pangeran atau pahlawan, adalah tentang cobaan Telemachus, yang dipandu oleh Athena yang menyamar sebagai Mentor. (Karakter adalah dasar untuk penggunaan modern kata mentor.)
