Andrew Baxter, (lahir tahun 1686/87, Aberdeen, Scot. — wafat pada tanggal 23 April 1750, Whittingehame, Lothian Timur), rasionalis metafisika Skotlandia yang mempertahankan perbedaan esensial antara materi dan roh, menentang epistemologi Inggris yang lebih maju dari abadnya.
Setelah pergi ke Utrecht di Belanda sebagai guru bagi dua pria muda pada tahun 1741, ia pergi bertamasya ke Spanyol pada tahun 1745 dan di sana bertemu dengan radikal politik Inggris John Wilkes, yang inteleknya ia kumpulkan sebagai kekaguman yang kemudian diungkapkan dalam sejumlah surat.
Baxter menerbitkan Anonymous Enquiry Into the Nature of the Soul of Human Soul (1733; edisi ketiga, 1745; Lampiran, 1750) dan Matho, sive cosmotheoria puerilis (1738), ringkasan pengetahuan ilmiah. Bukti Alasan dalam Bukti Keabadian Jiwa (1779) diedit dari makalahnya oleh John Duncan.
