Dinasti Antigonid, rumah penguasa Makedonia kuno dari tahun 306 hingga 168 SM. Dinasti Antigonid didirikan ketika Demetrius I Poliorcetes, putra Antigonus I Monophthalmus, menggulingkan gubernur Cassander di Athena, Demetrius dari Phaleron, dan menaklukkan pulau Siprus, dengan demikian memberi ayahnya kendali atas Aegean, Mediterania timur, dan semua kota. Timur Tengah kecuali Babilonia. Antigonus I diproklamasikan sebagai raja pada tahun 306 oleh pasukan yang berkumpul di daerah-daerah ini.
Demetrius menggantikan Antigonus I ke tahta, dan putranya, Antigonus II Gonatas, memperkuat kerajaan Makedonia dengan mengusir sekelompok penjajah Galatia dari Makedonia. Pada 239 Gonatas meninggal, ketangguhan dan kerja kerasnya telah memberikan Makedonia pemerintahan yang sehat dan tahan lama. Putra Gonatas, Demetrius II (memerintah 239–229 sM) sekaligus terlibat dalam perang dengan liga-liga Achaean dan Aetolia Yunani yang bertahan hingga kematiannya. Makedonia melemah, dan pewaris Demetrius, Philip V, adalah seorang anak. Kondisinya menjadi sangat tidak stabil sehingga wali anak itu, Antigonus Doson, naik takhta sebagai Antigonus III. Dia berbaris ke Yunani dan, setelah mengalahkan raja Spartan Cleomenes III di Sellasia (222), membangun kembali Aliansi Hellenic sebagai konfederasi liga, dengan dirinya sebagai presiden. Doson meninggal pada 221, setelah memulihkan stabilitas internal dan membangun kembali Makedonia di posisi yang lebih kuat di Yunani daripada yang dinikmati sejak masa pemerintahan Gonatas.
Di bawah Philip V, Makedonia pertama kali berselisih dengan Roma (215), tetapi Philip dengan serius salah menghitung kekuatan Roma, dan kekalahannya di Cynoscephalae (197) menyebabkan perdamaian yang membatasi dia ke Makedonia. Aliansi Hellenic, yang telah hancur berantakan, digantikan oleh serangkaian liga di bekas wilayah Makedonia. Di atas segalanya, keseimbangan kekuatan lama menjadi kacau dan Roma menjadi kekuatan yang menentukan di Mediterania timur.
Pengganti Philip, Perseus (memerintah tahun 179–168 sM), diakui sebagai seorang juara kebebasan Yunani melawan Roma. Tetapi kegagalan Perseus untuk mengerahkan sumber dayanya yang penuh menyebabkan kekalahannya (168) di Pydna di Makedonia dan menandai akhir dinasti.
