Pertempuran Ugra, (1480), konfrontasi tanpa darah antara pasukan Muscovy dan Golden Horde, secara tradisional menandai berakhirnya "kuk Mongol" di Rusia. Pada 1480 Golden Horde telah kehilangan kendali atas sebagian besar kekaisarannya; Ivan III dari Moskow telah berhenti membayar upeti kepada Horde dan tidak lagi mengakuinya sebagai otoritas atas Muscovy. Pada 1480 Akhmet, khan dari Golden Horde, memimpin pasukan ke Sungai Ugra, sekitar 240 kilometer di sebelah barat daya Moskow, dan menunggu di sana untuk sekutu-sekutunya dari Lithuania. Pasukan Moskow ditempatkan di seberang sungai. Kedua pasukan saling berhadapan tetapi tidak bertempur. Ketika orang Lituania tidak muncul dan Akhmet menerima kabar bahwa markasnya di dekat Sarai telah digerebek oleh sekutu Ivan, ia menarik tentaranya. Pasukan Moskow kembali ke rumah. Meskipun peristiwa itu sendiri memiliki sedikit signifikansi, para penulis sejarah Moskow belakangan menyusun kisah muluk tentang hal itu, sehingga menimbulkan anggapan bahwa orang-orang Moskow telah memenangkan kemenangan besar di Ugra dan membebaskan diri mereka dari pemerintahan Mongol.
