Chelmsford, kota dan wilayah (distrik), wilayah administratif dan bersejarah Essex, Inggris, terletak di lembah Sungai Chelmer di timur laut London Raya di Essex tengah-selatan. Kota Chelmsford adalah pusat pemerintahan.
Sisa-sisa pemukiman Romawi di Caesaromagus telah ditemukan di wilayah tersebut. Pada 1227 kota Chelmsford menjadi kursi reguler dari pertemuan pengadilan county yang dikenal sebagai assize dan sesi perempat, dan tetap kota county (kursi) dari Essex. Keuskupan gerejawi Chelmsford, yang didirikan pada 1914, bertepatan dengan county Essex, dan pada tahun 1951 gereja paroki St. Mary abad ke-15 ditetapkan sebagai katedral keuskupan. Dari tempat lokal perusahaan telegraf nirkabel Guglielmo Marconi, layanan penyiaran telegraf nirkabel pertama di dunia ditransmisikan pada 23 Februari 1920.
Kota Chelmsford memiliki museum daerah, pasar pertanian, dan pertukaran gandum. Teknik ringan, terutama elektronik, dan administrasi menyediakan lapangan kerja utama, tetapi beberapa industri berbasis pertanian bertahan hidup. Wilayah kota Chelmsford meliputi pedesaan di sekitarnya dalam jarak sekitar 16 km dari kota. Area borough, 131 mil persegi (339 km persegi). Pop. (2001) town, 99.962; borough, 157.072; (2011) kota, 110.507; borough, 168.310.