Kaus kaki, rajutan atau penutup tenunan untuk kaki dan kaki yang dirancang untuk dikenakan di dalam sepatu, terutama stocking dan stoking wanita; juga kaus kaki untuk pria, wanita, dan anak-anak. Di Inggris Raya, kaus kaki mencakup semua jenis pakaian rajut mesin.
Pada abad ke-8 sM, penyair Yunani Hesiod menyebut piloi, mungkin kusut dari bulu binatang, sebagai lapisan sepatu. Orang-orang Romawi membungkus kaki, kaki, dan pergelangan kaki mereka dengan potongan-potongan panjang dari kulit atau kain tenun. Udones, yang pertama kali disebutkan pada abad ke-2 M, dipotong dan dijahit dari kain tenun, kain merasa, atau kulit dan ditarik di atas kaki, tetapi tidak memiliki elastisitas. Kaus kaki rajutan dari antara abad ke-3 dan ke-6 telah ditemukan di kuburan Mesir.
Stoking rajutan tangan berevolusi menjadi bentuk modern mereka pada abad ke-17. Ratu Elizabeth I menolak paten kepada penemu mesin rajut pertama, Pendeta William Lee, karena stokingnya lebih kasar daripada sutra halus yang diimpor dari Spanyol. Modelnya yang ditingkatkan membuat stoking yang lebih baik, tetapi dia kembali ditolak paten karena takut itu akan membahayakan perajut tangan. Lee meninggal dalam kemiskinan di Prancis sekitar 1610, tetapi saudaranya kembali ke Inggris dan memulai industri rajutan kerangka kerja.
Mesin Lee dipahami dengan baik sehingga merupakan satu-satunya mesin rajut selama berabad-abad. Prinsip-prinsip umumnya digabungkan dalam semua mesin modern, dan jarum pegas berjanggut, bagian dari model asli, masih digunakan dalam mesin yang memproduksi stocking mode-penuh.
Stoking penuh busana dirajut rata, kemudian dibuat, atau dibentuk, dengan manipulasi tangan dan tangan di bagian belakang. Rajutan bolak-balik melintasi kain (rajutan pakan) pada mesin batang lurus yang ditemukan di Loughborough, Leicestershire, Eng., Oleh William Cotton pada tahun 1864. Penebaran dimulai di bagian atas dengan bilur, bagian ekstra tebal untuk gartering. Kain dibentuk dengan mengurangi jumlah jarum di pergelangan kaki, lalu menambahkan jarum di tumit, dan lagi-lagi mengurangi jumlahnya melalui kaki.
Stoking mulus dirajut pada mesin bundar, dibawa keluar pada pertengahan abad ke-19. Selama bertahun-tahun stocking seperti itu adalah tabung lurus, rajutan yang tidak sesuai dengan mode lengkap, karena jahitan tidak dapat ditambahkan atau dijatuhkan dalam rajutan bundar dengan mesin. Tetapi ketika benang nilon diperkenalkan pada tahun 1940-an sifat termoplastiknya memungkinkan tabung rajutan dibentuk secara permanen ke dalam bentuk yang diinginkan dengan memanaskan. Pada 1950-an, stoking mulus menjadi jauh lebih baik sehingga kebanyakan wanita lebih menyukainya. Pada tahun 1960-an, sebuah tren berkembang ke arah menggabungkan stocking menjadi satu pakaian, selang dan celana ketat, yang mencapai pinggang dan menutupi kaki, kaki, dan pinggul.
Pada tahun 1900, sekitar 88 persen kaus kaki wanita terbuat dari katun, sekitar 11 persen wol, dan sekitar 1 persennya sutra. Selama 35 tahun berikutnya, sutera dan sutera tiruan (rayon) menghasilkan keuntungan yang stabil, sampai diperkenalkannya nilon, yang segera menggantikan semua sutera dan sebagian besar rayon.
Berat stocking tergantung pada ukuran benang dan jarak jarum mesin, yang disebut gauge. Benang nilon diukur sebagai denier; semakin kecil angka denier, semakin halus benang. Gauge adalah jumlah jarum per 1,5 inci (3,8 cm) dalam stocking mode penuh; semakin tinggi angka pengukur, semakin dekat jahitannya. Sheerness tergantung pada kedua gauge dan denier: 60 gauge, 15 denier adalah rajutan yang lebih dekat daripada 51 gauge, 15 denier, dan untuk alasan itu kurang tipis dan lebih baik dipakai meskipun benang memiliki ukuran yang sama; 60 gauge, 30 denier dan 51 gauge, 30 denier lebih berat dan lebih tipis.
