Joseph Taylor, (lahir tahun 1586 ?, Inggris — meninggal tanggal 4 November 1652, London), aktor Inggris yang disebutkan dalam Folio Pertama Shakespeare pada tahun 1623 sebagai salah satu dari 26 yang mengambil peran utama dalam semua sandiwara itu dan satu dari 10 aktor yang menandatangani pengabdian folio pertama (1647) dari Beaumont dan Fletcher.
Taylor berakting dengan Duke of York's Men pada 1610 tetapi meninggalkannya tahun berikutnya untuk bergabung dengan Lady Elizabeth's Men, bermain di The Honest Man's Fortune (1613), di Beaumont dan Fletcher's Coxcombe (1613), dan sebagai kepala sekolah di Bartholomew Fair Ben Jonson, (1614). Dari tahun 1616 hingga 1619 ia bersama Putra Pangeran, dan hingga pensiun pada tahun 1642 ia adalah salah satu anggota Putra Raja yang paling menonjol dan pemimpin dalam manajemen perusahaan itu. Dia menggantikan Richard Burbage sebagai aktor utama, memainkan beberapa bagiannya, termasuk Ferdinand di Duchess of Malfi karya John Webster (1619–20) dan peran utama dalam Hamlet. Ada legenda bahwa Taylor dilatih oleh Shakespeare untuk bermain Hamlet, tetapi lebih mungkin Shakespeare mengajar Burbage, yang pada gilirannya menginstruksikan Taylor. Dia juga muncul dalam The Alchemist Jonson, Volpone (sebagai Mosca), dan Epicoene; Philip Massinger's Believe As You List; dan Fletcher The Wild-Goose Chase. Taylor memiliki dua saham Globe Theatre dan satu Blackfriars.
