Juba I, Juba juga dieja Iuba, (lahir c. 85 bc — meninggal 46 bc, dekat Thapsus), raja Numidia yang memihak para pengikut Pompey dan Senat Romawi dalam perang mereka melawan Julius Caesar di Afrika Utara (49–45 bc).
Menggantikan ayahnya, Hiempsal II, sekitar antara 63 dan 50, Juba menjadi sangat bermusuhan terhadap Caesar karena penghinaan pribadi (mungkin di 63). Selain itu, salah satu pendukung Caesar, tribune Curio, pada tahun 50 tidak berhasil mengusulkan penggabungan Numidia sebagai provinsi Romawi. Pada 49, Curio mendarat di Afrika untuk mengusir pasukan Pompey tetapi dikalahkan dan dibunuh oleh Juba, yang kemudian menganggap dirinya potensi master semua Afrika Utara.
Pompey meninggal pada tahun berikutnya, tetapi perlawanan Afrika berlanjut di bawah Metellus Scipio (kepada siapa Juba bersekutu). Pada 46, Caesar sendiri datang untuk menaklukkan mereka. Juba harus membagi pasukan infantri, kavaleri, dan gajah yang substansial karena kerajaannya telah diserang dari barat oleh sekutu Caesar Bocchus, raja Mauretania, dan seorang petualang Italia, Publius Sittius. Juba dikalahkan dengan pengikut Pompey lainnya di Thapsus, dan jendralnya di barat dibunuh oleh Sittius. Diusir dari Utica oleh Cato (Uticensis) dan diusir dari ibukotanya yang sementara, Zama, oleh penduduknya, Juba bunuh diri.
