Lobopod, nama kolektif untuk dua filum hewan: Onychophora dan Tardigrada. Phyla Onychophora dan Tardigrada telah lama dianggap terpisah dari kerabat arthropoda dekat mereka. Kedua kelompok memiliki pelengkap lokomotif yang sama, yang disebut lobopodia (atau lobopoda); rongga tubuh (hemocoel); kutikula (kulit) disekresikan oleh sel-sel permukaan dan ditumpahkan secara berkala (ganti kulit); usus yang biasanya berupa tabung lurus; dan memisahkan jenis kelamin dan gonad. Kelompok-kelompok itu juga berbeda: hanya onychophoran yang memiliki sistem organ yang berkembang dengan baik; orang-orang dari tardigrades berkurang atau kurang. Kelompok-kelompok ini sangat menarik terutama karena mereka memiliki kemiripan yang kuat dengan bentuk annelidan primitif serta dengan filum Arthropoda (misalnya, serangga, krustasea) — invertebrata yang paling berkembang pesat. Seperti arthropoda, onychophoran dan tardigrades secara berkala meranggas kutikula eksternal, dan lobopoda dan arthropoda kadang-kadang dikelompokkan bersama sebagai Panarthropoda.
Evolusi lobopoda, sebagaimana kelompok-kelompok tua lainnya dengan sedikit atau tanpa fosil, adalah subjek spekulatif, yang belum tercapai konsensus. Lobopoda, serta artropoda, berasal dari zaman prekambrian dari bentuk laut, tempat tinggal di bawah yang mungkin juga merupakan leluhur hingga annelida modern. Akuisisi lobopodia mungkin telah menyebabkan pembubaran kompartemen coelomic terpisah dan pembentukan hemocoel; mungkin juga memungkinkan pengembangan kutikula yang lebih kencang, yang mengarah pada evolusi molting. Perkembangan kutikula juga menyebabkan hilangnya silia eksternal.
Tardigrades berkembang menjadi ukuran kecil, dengan konsekuensi penyederhanaan organisasi tubuh. Beberapa karakteristik primitif mereka - misalnya, kutikula protein, otak, dan tidak adanya kaki khusus pada kepala - menunjukkan bahwa nenek moyang mereka menyimpang sangat awal dari batang oncopod-arthropoda. Tardigrades menunjukkan kesamaan yang menarik dengan beberapa aschelminths (cacing gelang).
Pembentukan "kerangka" yang kuat di bawah epidermis lunak adalah karakteristik evolusi onychophoran dan memungkinkan tubuh menjadi cacat. Di antara lobopoda, onikoforan memiliki kombinasi fitur primitif paling luas — mis., Struktur tali saraf, persistensi silia, otot polos — dengan karakter mirip annelid atau karakter artropoda dasar (misalnya chitin dan molting, hemocoel, gonad, perkembangan embrionik) atau keduanya. Mereka juga mengembangkan spesialisasi mereka sendiri (misalnya, dermis, trakea, viviparity). Menurut beberapa pihak berwenang, lobopoda mungkin merupakan sumber pelengkap evolusi pada annelida dan artropoda. Lihat juga onychophoran; tardigrade.
