Miles Gloriosus, juga disebut Prajurit Braggart, tokoh utama dalam komedi teater dari zaman Romawi hingga sekarang yang namanya berasal dari komedi yang ditulis c. 205 SM oleh penulis naskah Romawi Plautus. Drama Plautus, berdasarkan pada satu atau lebih sandiwara Yunani tentang kepengarangan yang tidak diketahui, adalah sandiwara yang rumit di mana prajurit yang sia-sia, bernafsu, dan bodoh, Pyrgopolynices, ditipu oleh budaknya yang pintar dan seorang pelacur. Karya ini sangat populer, dan Pyrgopolynices menjadi prototipe bagi banyak pengecut yang suka melawak dari komedi selanjutnya. Salah satu tokoh saham paling populer dari commedia dell'arte dari pertengahan abad ke-16 Italia adalah Capitano yang gagah. Dibuat dari pola yang sama adalah Falstaff dan Pistol karya Shakespeare dan karakter-karakter dari banyak penulis naskah Elizabethan lainnya, termasuk Ben Jonson dan Beaumont serta Fletcher. Pengaruh Plautus Miles Gloriosus dapat dilihat dalam karya-karya banyak dramatis lain, dari Corneille hingga George Bernard Shaw dan Bertolt Brecht.
