Mamalia plasenta, (infraclass Eutheria), setiap anggota kelompok mamalia yang ditandai dengan adanya plasenta, yang memfasilitasi pertukaran nutrisi dan limbah antara darah ibu dan janin. Plasenta mencakup semua mamalia hidup kecuali marsupial dan monotrem. Meskipun beberapa pihak berwenang menganggap marsupial (kohort Marsupialia) sebagai mamalia plasenta, hewan ini memiliki jenis plasenta yang kurang berkembang, kurang efisien yang membatasi periode kehamilan. Plasenta sebenarnya dari plasenta memungkinkan untuk periode perkembangan yang lebih lama dalam perlindungan rahim, faktor yang dianggap telah berkontribusi pada keberhasilan evolusi kelompok. Bukti fosil menunjukkan bahwa mamalia plasenta pertama berevolusi antara 163 juta dan 157 juta tahun lalu selama Periode Jurassic (201,3 juta menjadi sekitar 145 juta tahun lalu).
Beberapa ilmuwan mengklasifikasikan mamalia plasenta dalam clade Placentalia, yang mencakup semua mamalia plasenta yang hidup dan nenek moyang mereka yang terbaru. Pengelompokan ini mencoba untuk menghindari potensi kebingungan yang terkait dengan bukti fosil eutherian nonplacental yang telah punah, yang merupakan pendahulu dari placentals modern.
