Rudolf Escher, sepenuhnya Rudolf George Escher, (lahir 8 Januari 1912, Amsterdam, Belanda — meninggal 17 Maret 1980, Texel), komposer Belanda dan ahli teori musik yang terkenal karena karya-karya kamarnya.
Escher belajar di Rotterdam Conservatory dari 1931 hingga 1937, tetapi sebagian besar komposisi awalnya hilang dalam pemboman Rotterdam selama Perang Dunia II. Selama 1945 dan 1946 ia bekerja sebagai editor musik untuk De Groene Amsterdammer. Dia memegang berbagai posisi editorial dan pengajaran dari tahun 1946 hingga 1964, di mana dia mulai mengajar musik kontemporer di Universitas Utrecht. Ia terkenal karena esainya yang sangat baik tentang Claude Debussy dan Maurice Ravel.
Komposisi pertama yang membuat Escher mendapat perhatian luas adalah karya orkestra, Musique pour l'esprit en deuil (1943). Beberapa karya instrumental dan orkestra mengikuti, dan pada 1950-an dan tahun-tahun berikutnya ia menyusun sejumlah karya vokal yang menarik, termasuk Strange Meeting (1952; untuk kata-kata oleh Wilfred Owen), Le vrai visage de la paix (1953; untuk kata-kata oleh Paul Éluard), dan Lagu-Lagu Cinta dan Keabadian (1955; kata-kata oleh Emily Dickinson). Sepotong kamarnya Le tombeau de Ravel (1952) diterima dengan sangat baik. Karya-karyanya kemudian termasuk Univers de Rimbaud (1970), untuk orkestra dan suara; Sinfonia untuk 10 instrumen (1973-76); dan 3 Puisi (1975; untuk kata-kata oleh WH Auden) untuk ruang paduan suara.
