Bipedalism, jenis penggerak utama, melibatkan gerakan dengan dua kaki.
primata: Bipedalisme
Beberapa tingkat kemampuan bipedal, tentu saja, adalah kepemilikan dasar ordo Primata. Semua primata duduk tegak. Banyak berdiri tegak tanpa
Urutan Primata memiliki beberapa tingkat kemampuan bipedal. Semua primata duduk tegak. Banyak berdiri tegak tanpa menopang berat badan dengan lengan, dan beberapa, terutama kera, benar-benar berjalan tegak dalam waktu singkat. Pandangan bahwa kepemilikan kebenaran adalah sifat manusia semata tidak dapat dipertahankan. Manusia hanyalah satu-satunya spesies ordo yang telah mengeksploitasi potensi leluhur ini secara ekstrem.
Simpanse, gorila dan owa, kera, monyet laba-laba, capuchin, dan lainnya semuanya sering berjalan kaki dengan bipedal. Untuk mendefinisikan manusia dengan kategori “bipedal” tidak cukup; untuk menggambarkan mereka sebagai kebiasaan bipedal lebih dekat dengan kebenaran, tetapi kebiasaan seperti itu tidak meninggalkan bekas pada tulang fosil. Diperlukan definisi yang lebih tepat. Jalan manusia telah digambarkan sebagai langkah, suatu mode gerak yang mendefinisikan pola perilaku khusus dan morfologi khusus. Melangkah, dalam arti tertentu, adalah inti dari bipedalisme. Ini adalah cara bepergian di mana output energi tubuh dikurangi ke minimum fisiologis oleh arus perkembangan yang lancar. Ini adalah aktivitas kompleks yang melibatkan persendian dan otot-otot seluruh tubuh, dan kemungkinan evolusi kiprah manusia berlangsung secara bertahap selama 10 juta tahun atau lebih.
Pola penggerak leluhur manusia segera sebelum akuisisi bipedalisme telah lama menjadi masalah kontroversi, dan pertanyaannya belum diselesaikan. Bukti yang berasal dari studi anatomi, fisiologis, dan biokimia untuk afinitas dekat simpanse dan manusia, dan afinitas gorila yang sedikit kurang dekat, akan menunjukkan bahwa manusia berevolusi dari nenek moyang yang berjalan dengan buku jari. Ada klaim bahwa anatomi pergelangan tangan australopithecus menunjukkan adaptasi berjalan buku jari. Masalah ini masih menjadi perdebatan hangat, dan beberapa pihak berwenang terus mendukung model brachiation untuk nenek moyang semua kera. Otoritas lain telah mengusulkan solusi lain: semibachi, misalnya, dan bahkan bentuk penggerak yang mirip dengan tarsius dan clingers dan leaper lainnya. Pada saat ini, tidak ada informasi yang cukup untuk menjelaskan filogeni dari gaya berjalan bipedal manusia, kecuali bahwa itu dapat diasumsikan melibatkan sejumlah besar kebenaran tegak truncal.
