Boris Borisovich Yegorov, (lahir 26 November 1937, Moskow, Rusia, Uni Soviet — meninggal 12 September 1994, Moskow, Rusia), tabib Soviet yang, bersama kosmonot Vladimir M. Komarov dan Konstantin P. Feoktistov, adalah peserta pertama pesawat luar angkasa multimanned, yaitu Voskhod ("Matahari Terbit") 1, pada 12-13 Oktober 1964, dan juga dokter praktik pertama di luar angkasa.
Setelah lulus pada 1961 dari First Medical Institute, Moskow, Yegorov bergabung dengan tim dokter yang mempelajari data telemetri medis dari pesawat luar angkasa Soviet. Seorang ahli tentang mekanisme keseimbangan di telinga bagian dalam, ia mulai berlatih untuk penerbangan Voskhod 1 selama musim panas 1964. Selama penerbangan (yang, dengan puncak 409 km), saat itu merupakan yang tertinggi dicapai dengan kapsul berawak), Yegorov menguji efek radiasi, kurungan, bobot, dan berbagai kondisi lain dari spaceflight pada dirinya dan kosmonot lainnya. Penerbangan adalah yang pertama dilakukan dengan pakaian wol daripada pakaian luar angkasa yang biasa. Disarankan pada saat itu bahwa penerbangan yang lebih lama telah direncanakan, itulah sebabnya seorang dokter dimasukkan. Yegorov bukan kosmonot profesional jangka panjang yang terlatih dan kembali ke praktik medis. Informasi medis yang diperoleh dari penerbangan Voskhod 1 dan penelitian selanjutnya memungkinkan para ilmuwan Soviet untuk membuat kemajuan dalam mengadaptasi manusia ke penerbangan luar angkasa yang panjang.
