Decapod, (urutan Decapoda), salah satu dari lebih dari 8.000 spesies krustasea (filum Arthropoda) yang termasuk udang, lobster, udang karang, kepiting pertapa, dan kepiting.
Kehadiran lima pasang kaki toraks (pereiopoda) adalah dasar untuk nama decapod (dari bahasa Yunani yang berarti "10 kaki"). Anggota ordo menunjukkan keragaman besar dalam ukuran dan struktur. Spesies makrur (seperti udang), yang bisa sekecil 1 cm (0,5 inci), memiliki tubuh memanjang dengan perut panjang, ekor kipas yang berkembang dengan baik, dan seringkali panjang, kaki ramping. Jenis brachyurous (seperti kepiting), yang dalam kasus kepiting laba-laba dapat memiliki rentang hampir 4 meter (12 kaki) di antara cakar terentang mereka, memiliki tubuh yang rata dan diperluas secara lateral, sering dengan kekar, kaki pendek dan kipas ekor berkurang.
Dekapoda terutama adalah hewan laut dan paling berlimpah di perairan tropis yang hangat dan dangkal, tetapi mereka dieksploitasi secara komersial di seluruh dunia. Beberapa udang, misalnya, hidup di lautan terbuka dan memiliki organ cahaya, atau photophores, yang dianggap membantu dalam memberi makan, pengenalan spesies, atau kamuflase (dengan kontilluminasi). Sekitar 10 persen dari spesies dekapoda diketahui terjadi di habitat air tawar atau darat. Kelangsungan hidup dalam air tawar tergantung pada kemampuan suatu organisme untuk menjaga konsentrasi darahnya pada tingkat yang lebih tinggi dari medium dan untuk mengurangi permeabilitas permukaan tubuhnya. Decapoda yang telah mengkolonisasi lingkungan darat, seperti beberapa spesies pertapa dan kepiting biola, telah mengembangkan mekanisme untuk melindungi dari pengeringan dan pemanasan berlebih saat mengatur konsentrasi internal cairan tubuh mereka. Vaskularisasi permukaan insang memungkinkan respirasi di darat untuk beberapa spesies dekapoda. Dekapoda darat biasanya harus kembali ke laut untuk bertelur, sementara sebagian besar dekapoda air tawar menghabiskan seluruh siklus hidupnya dalam air tawar, biasanya menetas anak-anak mereka sebagai miniatur dewasa.
Decapods ada dalam berbagai hubungan dengan organisme lain. Anggota beberapa spesies kepiting pertapa, misalnya, membawa anemon atau koloni bryozoa pada kulit dalam hubungan komensal (yang mana koloni tidak memakan jaringan host). Kepiting kacang Pinnotheres ostreum, di sisi lain, secara parasit memakan tiram Amerika, menyebabkan kerusakan insang. Beberapa udang memiliki hubungan simbiosis dengan ikan; mereka menghilangkan parasit dari mulut dan insang ikan.
Decapods kompleks secara perilaku. Kepiting hermit mencari cangkang kosong untuk digunakan sebagai pelindung, memilih yang lebih besar berturut-turut untuk mengakomodasi pertumbuhan mereka. Mereka membedakan antara cangkang yang tersedia berdasarkan ukuran, spesies, berat, dan tingkat kerusakan fisik masing-masing cangkang. Dua tipe dasar penggerak adalah berenang dan merangkak, meskipun dekapoda macruran mampu bergerak mundur dengan cepat dengan melenturkan perut mereka. Burrowing dilakukan dengan memukuli perenang seperti daun, atau pleopoda, atau dengan menggali dengan kaki toraks.
Secara umum ada pemisahan antara jenis kelamin, meskipun ada beberapa contoh hermafroditisme simultan (yaitu, individu dengan organ reproduksi pria dan wanita). Dalam sebagian besar kelompok, pembuahan bersifat eksternal, meskipun pada beberapa spesies bersifat internal. Variasi dalam pola aktivitas kawin diyakini terkait dengan siklus molting. Dekapoda jantan hanya dapat bersanggama ketika exoskeletonnya mengeras sepenuhnya, sementara beberapa betina hanya mampu bersanggama setelah meranggas ketika cangkang mereka lunak. Dalam kebanyakan dekapoda, telur-telur yang dibuahi diangkut dengan semen ke bagian perut sampai menetas. Setelah menetas mereka dapat diklasifikasikan sebagai salah satu dari empat jenis larva dasar, sebagian berdasarkan cara penggeraknya: nauplius, protozoea, zoea, dan postlarva. Sebagian besar larva decapod krustasea menetas dalam tahap zoea.
Decapod memiliki tiga daerah tubuh yang berbeda, masing-masing terdiri dari segmen, atau somit: kepala, dada, dan perut. Kepala dan toraks menyatu dan sering disebut sebagai cephalothorax. Sepasang pelengkap melekat pada setiap somite. Dua pasangan pertama, antena pertama dan kedua, terdiri dari tangkai yang tersegmentasi dan flagela, dan melayani fungsi sensorik seperti penciuman, sentuhan, dan keseimbangan. Tiga pelengkap kepala lainnya adalah mandibula yang menghancurkan dan mengunyah atau manipulator makanan yang diratakan dan berlapis banyak. Pelengkap toraks anterior berfungsi sebagai bagian mulut, sedangkan pasangan posterior adalah kaki berjalan, atau pereiopoda. Pelengkap yang tersisa dapat dimodifikasi untuk berenang, transfer sperma, mencubit cakar, atau bahkan membentuk kipas ekor dengan telson.
Pelindung kepala, atau karapas, menutupi cephalothorax dan membentang di atas insang, yang melekat pada dinding tubuh toraks. Jantung terletak di bagian belakang karapas di atas usus, yang pada dasarnya berupa tabung lurus yang terdiri dari stomodeum, atau foregut, mesenteron, atau midgut, dan proctodeum, atau hindgut. Organ ekskretoris utama adalah kelenjar ("kelenjar hijau") yang terbuka di dasar antena. Sistem saraf pusat terdiri dari ganglion supraesophageal dengan koneksi lateral ke ganglion subesophageal. Mata, yang mungkin tidak ada pada beberapa spesies laut dalam, biasanya berkembang dengan baik dengan kornea berpigmen dan beragam.
