Sebagai bagian dari Wilayah Perwalian Kepulauan Pasifik (TTPI) yang dikelola Amerika Serikat, Palau berada di bawah bendera Perserikatan Bangsa-Bangsa, Amerika Serikat, dan Wilayah Perwalian. Keinginan lokal untuk negara bagian dan pemerintahan yang terpisah terwujud pada 1 Januari 1981, dan bendera Palauan dikibarkan pada kesempatan itu. Sebuah kompetisi telah diadakan pada tahun 1979 yang menghasilkan lebih dari seribu proposal; yang terpilih dibuat oleh Blau Skebong dan disetujui oleh pemerintah baru pada 22 Oktober 1980. Bendera ini masih digunakan sampai sekarang.
Piringan emas melambangkan bulan, yang memiliki arti khusus bagi budaya Palauan. Bulan purnama secara tradisional dianggap sebagai waktu terbaik untuk memancing, menanam, dan kegiatan lainnya. Dikatakan memberi orang-orang lokal "perasaan kehangatan, ketenangan, kedamaian, cinta dan persatuan rumah tangga." Latar belakang bendera bukanlah, seperti yang diharapkan, simbol Samudra Pasifik; alih-alih, ini merujuk pada "bagian terakhir dari otoritas administrasi asing dari tanah kami." Kemerdekaan penuh tidak dicapai oleh Palau sampai Oktober 1994, tetapi tidak ada perubahan yang dibuat pada bendera pada waktu itu. Bendera asli tahun 1981 disimpan di Museum Palau di ibukota, Koror. Bendera Palauan memiliki desain yang mirip dengan bendera Bangladesh, tetapi keduanya memiliki warna dan simbolisme yang berbeda.
