Nautilus, salah satu dari setidaknya tiga kapal selam bersejarah (termasuk kapal bertenaga nuklir pertama di dunia) dan kapal selam keempat yang terkenal dalam fiksi ilmiah.
Insinyur Amerika Robert Fulton membangun salah satu kapal selam paling awal pada tahun 1800 di Prancis di bawah hibah dari Napoleon. Tiang dan layar yang dapat dilipat menyediakan tenaga permukaan, dan baling-baling yang memutar tangan menggerakkan kapal ketika tenggelam. Fitur yang menonjol adalah lembaran-lembaran tembaga di atas lambung besi-berusuk. Meskipun ada beberapa keberhasilan eksperimental dalam menyelam dan bahkan di kapal yang tenggelam, Fulton's Nautilus gagal menarik dukungan pembangunan baik dari Prancis atau Inggris.
Pada tahun 1870, novel fiksi ilmiah klasik karya Jules Verne, Twenty Thousand Leagues Under the Sea diterbitkan, menggambarkan perjalanan kapal selam Nautilus milik Kapten Nemo.
Pada tahun 1886 Andrew Campbell dan James Ash dari Inggris membangun kapal selam Nautilus yang digerakkan oleh motor listrik yang ditenagai oleh baterai penyimpanan; itu meningkatkan pengembangan kapal selam yang ditenagai oleh mesin pembakaran internal di permukaan dan oleh tenaga baterai-listrik saat terendam.
Nama Nautilus dipilih untuk kapal Angkatan Laut AS yang diluncurkan 21 Januari 1954, sebagai kapal selam pertama yang mampu memperpanjang, bukan sementara, tenggelam. Didukung oleh turbin propulsi yang digerakkan oleh uap yang dihasilkan oleh reaktor nuklir, Nautilus mampu melakukan perjalanan terendam dengan kecepatan lebih dari 20 knot dan selanjutnya dapat mempertahankan kecepatan seperti itu hampir tanpa batas. Jauh lebih besar dari kapal selam diesel-listrik yang digunakan selama Perang Dunia II, Nautilus memiliki panjang 319 kaki (97 meter) dan menggusur 3.180 ton. Pada tanggal 1–5 Agustus 1958, Nautilus, di bawah komandan William R. Anderson, melakukan pelayaran bawah laut bersejarah dari Point Barrow, Alaska, ke Laut Greenland, melewati sepenuhnya di bawah lapisan es tebal Kutub Utara. Nautilus menetapkan banyak standar untuk kapal selam nuklir masa depan, termasuk perlindungan yang luas terhadap kemungkinan kontaminasi radiasi dan tenaga diesel-listrik tambahan. Kapal itu dinonaktifkan pada tahun 1980 dan dipamerkan, dimulai pada tahun 1985, di USS Nautilus Memorial dan Perpustakaan dan Museum Angkatan Darat Kapal Selam di Groton, Connecticut.
