Cacing kacang, juga disebut sipunculid, setiap anggota filum invertebrata Sipuncula, sekelompok cacing laut yang tidak tersegmentasi. Kepala beruang "introvert" ditarik dengan mulut di ujungnya. Mulut biasanya dikelilingi oleh satu atau lebih cincin tentakel. Cacing kacang panjangnya bervariasi dari beberapa hingga 500 milimeter (1,6 kaki) atau lebih. Meskipun jarang, mereka mungkin secara lokal umum di dasar laut di seluruh lautan di dunia. Cacing kacang adalah hewan yang hidup di dasar (bentik); sebagian besar bersembunyi di lumpur atau pasir di antara tingkat pasang surut atau dalam parit laut terdalam. Beberapa spesies memiliki habitat lain dan hidup dalam cangkang moluska yang dibuang, dalam sifon spons, di karang, di antara tabung memutar polychaetes (cacing annelid laut), dan bahkan dalam akar kusut tanaman laut.
Lingkaran kehidupan.
Secara eksternal jenis kelamin biasanya sama dan terpisah. Gamet (sel kuman dewasa) diteteskan ke dalam rongga tubuh dan dikumpulkan dalam nefridia (organ ekskretoris) yang kemudian dimodifikasi sebagai organ penyimpanan telur dan sperma; mereka dipancarkan ke laut dari nephridiopores. Pemupukan terjadi di luar tubuh. Larva trochophore (berenang bebas), yang dihasilkan dari pembelahan spiral zygote (sel yang dibentuk oleh fusi dua gamet), mengalami metamorfosis menjadi bentuk khasnya.
Bentuk dan fungsi.
Cacing kacang terdiri dari batang berotot, berbentuk silindris hingga globular, dan introvert anterior (proboscis yang dapat ditarik) yang ramping, berotot, sangat dapat diperluas, dan mampu ditarik ke dalam bagasi oleh otot retraktor. Kait atau duri sering muncul di ujung introvert, sementara pori-pori kelenjar dan papila tersebar di kedua batang dan introvert. Di dalam rongga tubuh (coelom) sebuah saluran pencernaan panjang spiral ke belakang dari mulut ke daerah posterior batang, kemudian maju ke anus dorsal dekat ujung anterior batang. Bejana kontraktil, atau kantung kompensasi yang berhubungan dengan kerongkongan, memanjang ke depan ke tentakel. Cairan mengalir ke tentakel yang diperpanjang, kembali ke kapal saat mereka berkontraksi; baik ini dan cairan coelomic mengandung sel darah dengan hemerythrin. Satu atau dua pelepasan nefridia ke bagian luar. Gonad berkembang di dasar otot retraktor ventral.
