Robot rehabilitasi

Robot rehabilitasi, mesin apa pun yang dioperasikan secara otomatis yang dirancang untuk meningkatkan gerakan pada orang dengan gangguan fungsi fisik.

Ada dua jenis utama robot rehabilitasi. Jenis pertama adalah robot bantu yang menggantikan gerakan anggota badan yang hilang. Contohnya adalah Manus ARM (manipulator robotik bantu), yang merupakan lengan robot yang dipasang di kursi roda yang dikendalikan menggunakan sakelar dagu atau perangkat input lainnya. Proses itu disebut telemanipulasi dan mirip dengan astronot yang mengendalikan lengan robot pesawat ruang angkasa dari dalam kokpit pesawat ruang angkasa itu. Kursi roda bertenaga adalah contoh lain dari robot bantu yang dioperasikan bersama.

Jenis kedua robot rehabilitasi adalah robot terapi, yang kadang-kadang disebut sebagai rehabilitator. Penelitian dalam ilmu saraf telah menunjukkan bahwa otak dan sumsum tulang belakang mempertahankan kemampuan luar biasa untuk beradaptasi, bahkan setelah cedera, melalui penggunaan gerakan yang dipraktikkan. Robot terapi adalah mesin atau alat untuk terapis rehabilitasi yang memungkinkan pasien untuk melakukan gerakan latihan yang dibantu oleh robot. Robot pertama yang digunakan dengan cara itu, MIT-Manus, membantu pasien stroke untuk mencapai meja jika mereka tidak dapat melakukan tugas sendiri. Pasien yang menerima terapi ekstra dari robot meningkatkan tingkat pemulihan gerakan lengan mereka. Robot terapi lain, Lokomat, menopang bobot seseorang dan menggerakkan kaki dalam pola berjalan di atas treadmill bergerak, dengan tujuan melatih kembali orang tersebut untuk berjalan setelah cedera tulang belakang atau stroke.

Keterbatasan fungsionalitas dan biaya tinggi telah membatasi ketersediaan robot rehabilitasi. Selain itu, teleoperating lengan robot untuk mengambil sebotol air dan membawanya ke mulut memakan waktu dan membutuhkan robot yang mahal. Untuk mengatasi masalah itu, para insinyur telah berupaya membangun lebih banyak kecerdasan ke dalam lengan robot di kursi roda. Membuat robot memahami perintah suara, mengenali objek, dan memanipulasi objek dengan cerdas adalah bidang yang penting dalam robotika pada umumnya. Kemajuan dalam ilmu saraf berdiri untuk secara signifikan memajukan pengembangan robot rehabilitasi dengan mengaktifkan implantasi chip komputer langsung ke otak sehingga yang harus dilakukan pengguna adalah "memikirkan" perintah dan robot akan melakukannya. Para peneliti telah menunjukkan bahwa monyet dapat dilatih untuk menggerakkan lengan robot hanya dengan cara itu — melalui pemikiran saja.

Faktor pembatas utama dalam pengembangan robot rehabilitasi adalah bahwa peneliti tidak tahu apa yang sebenarnya perlu terjadi agar sistem saraf beradaptasi untuk mengatasi gangguan fisik. Kerja keras oleh pasien itu penting, tetapi apa yang harus dilakukan robot? Para peneliti sedang mengembangkan robot rehabilitasi yang membantu gerakan, melawan gerakan ketika tidak terkoordinasi, atau bahkan membuat gerakan lebih tidak terkoordinasi dalam upaya untuk menipu sistem saraf agar beradaptasi. Kemajuan telah dibuat dalam pengembangan eksoskeleton robot, yang merupakan perangkat ringan yang dapat dipakai yang membantu dalam gerakan anggota tubuh. Jenis lain dari robot rehabilitasi dapat berperan dalam membantu sistem saraf untuk meregenerasi koneksi saraf yang tepat setelah sel induk dan perawatan medis lainnya.