Tarsal, salah satu dari beberapa tulang pendek dan bersudut yang pada manusia membentuk pergelangan kaki dan bahwa — pada hewan yang berjalan di atas jari-jari kaki mereka (misalnya, anjing, kucing) atau di kuku - terkandung di dalam hock, terangkat dari tanah. Tarsal berhubungan dengan tulang karpal pada tungkai atas. Pada manusia tarsal, dalam kombinasi dengan tulang metatarsal, membentuk lengkung memanjang di kaki — bentuk yang disesuaikan dengan baik untuk membawa dan memindahkan berat badan dalam penggerak bipedal.
Di pergelangan kaki manusia ada tujuh tulang tarsal. Talus (astragalus) berartikulasi di atas dengan tulang kaki bagian bawah untuk membentuk sendi pergelangan kaki. Enam tarsal lainnya, terikat erat oleh ligamen di bawah talus, berfungsi sebagai platform penopang berat yang kuat. Kalkaneus, atau tulang tumit, adalah tarsal terbesar dan membentuk keunggulan di bagian belakang kaki. Tarsal yang tersisa termasuk navicular, berbentuk kubus, dan tiga runcing. Kuboid dan cuneiform berdampingan dengan tulang metatarsal dalam persendian yang hampir tidak tergoyahkan.
