Tianshidao, (Cina: “Jalan Para Guru Surgawi”) Romanisasi Wade-Giles T'ien-shi-tao, dengan nama panggilan Wudoumi (“Lima Kecupan Beras”), gerakan Taois besar yang populer yang terjadi di dekat akhir dinasti Han Tiongkok (206 SM - 220 ce) dan sangat melemahkan pemerintah. Gerakan Tianshidao menjadi prototipe pemberontakan rakyat yang diilhami secara religius yang akan meletus secara berkala di seluruh China selama 2.000 tahun ke depan.
Gerakan ini dimulai pada awal abad ke-2 oleh Zhang Daoling, yang dianggap sebagai pendiri dan patriark pertama Taoisme di Tiongkok. Zhang, yang memulai karirnya sebagai tabib, mengaku telah menerima wahyu dari resi Taois Laozi dan berusaha melantik suatu waktu yang disebut Perdamaian Besar (Taiping). Gerakannya mengambil julukannya, "Lima Kecupan Beras" (Wudoumi), dari lima kecupan beras dalam setahun dimana klien membayarnya baik untuk pengobatan mereka atau sebagai iuran. Zhang digantikan sebagai tianshi ("guru surga") oleh putranya Zhang Heng, yang kemudian digantikan oleh putranya Zhang Lu.
Pada masa Zhang Lu, kemiskinan dan kesengsaraan telah menjadi endemik bagi kaum tani di Cina tengah. Mengambil keuntungan dari ketidakpuasan yang terjadi, Zhang Lu membentuk pasukannya sendiri dan mendirikan negara teokratis yang independen, yang mendirikan penginapan pinggir jalan gratis bagi para pelancong, ditangani dengan lembut oleh para penjahat, dan mempromosikan penyebaran Taoisme. Dalam mengembangkan negara ini, Zhang Lu bergabung dengan pemimpin Daois lain, Zhang Xiu (tidak ada hubungan). Bersama-sama mereka berhasil memperpanjang pemberontakan sampai mencakup sebagian besar provinsi Sichuan saat ini. Tetapi kedua pemimpin itu akhirnya berselisih satu sama lain, dan Zhang Lu membunuh Zhang Xiu. Pada 215 M, Zhang Lu menyerah kepada jenderal besar Han, Cao Cao, yang menghadiahinya dengan pangkat tinggi dan pangeran yang mulia.
