Lengan, dalam zoologi, salah satu kaki depan atau lengan atas vertebrata bipedal biasanya, khususnya manusia dan primata lainnya. Istilah ini kadang-kadang terbatas pada bagian proksimal, dari bahu ke siku (bagian distal kemudian disebut lengan bawah). Pada primata brachiating (ayunan pohon) lengannya luar biasa panjang.
kerangka manusia: Tulang panjang lengan dan kaki
Humerus dan tulang paha masing-masing adalah tulang lengan dan kaki. Sementara bagian mereka serupa secara umum, struktur mereka
Tulang lengan manusia, seperti tulang primata lainnya, terdiri dari satu tulang panjang, humerus, di lengan yang tepat; dua tulang yang lebih tipis, jari-jari dan ulna, di lengan bawah; dan set tulang karpal dan metakarpal di tangan dan jari di jari. Otot yang memanjang, atau meluruskan, lengan adalah triceps, yang muncul pada humerus dan melekat pada ulna di siku; otot-otot brachialis dan biseps bertindak untuk menekuk lengan pada siku. Sejumlah otot kecil menutupi jari-jari dan ulna dan bertindak untuk menggerakkan tangan dan jari dengan berbagai cara. Otot pectoralis, berlabuh di dada, penting dalam gerakan ke bawah dari seluruh lengan dan pada quadruped menarik tungkai ke belakang dalam gerak.
Istilah lengan juga dapat menunjukkan anggota badan atau lokomotif atau organ prensensil dari invertebrata, seperti sinar bintang laut, tentakel gurita, atau brakium dari brakiopoda.
