Ars poetica, (Latin: “Seni Puisi”) karya Horace, ditulis sekitar 19–18 sM untuk Piso dan putra-putranya dan awalnya dikenal sebagai Epistula ad Pisones (Epistle to the Pisos). Karya ini merupakan perkuatan yang sopan, tidak sistematis dari diskusi Aristoteles tentang kesopanan atau kepatutan internal masing-masing genre sastra, yang pada masa Horace termasuk lirik, pastoral, sindiran, elegi, dan epigram, serta epik, tragedi, dan komedi Aristoteles. Sebagai contoh, Ars poetica mengangkat tradisi Yunani dalam menggunakan narasi untuk menghubungkan peristiwa di luar panggung menjadi sebuah diktum yang melarang acara-acara seperti pembantaian Medea terhadap anak-anaknya yang dilakukan di atas panggung. Di mana Aristoteles membahas tragedi sebagai genre yang terpisah, lebih unggul dari puisi epik, Horace membahasnya sebagai genre dengan gaya yang berbeda, sekali lagi dengan pertimbangan kesopanan yang paling utama. Tema komedi tidak akan dituangkan dalam ayat-ayat tragedi; setiap gaya harus mempertahankan standar dan mengikuti konvensi yang telah ditetapkan.
Ditulis, seperti surat-surat Horace lainnya pada periode ini, dalam kerangka percakapan yang longgar, Ars poetica terdiri dari 476 baris yang berisi hampir 30 maksim untuk penyair muda. Karya ini dihargai oleh Neoclassicists abad ke-17 dan ke-18 tidak hanya karena aturannya tetapi juga karena humor, akal sehat, dan menarik bagi selera yang berpendidikan.
