Yosua, juga dieja Josue, Ibrani Yehoshua ("Yahweh adalah pembebasan"), pemimpin suku-suku Israel setelah kematian Musa, yang menaklukkan Kanaan dan membagikan tanahnya kepada 12 suku. Kisahnya diceritakan dalam Kitab Perjanjian Lama Yosua.
Menurut buku Alkitab yang dinamai menurut namanya, Yosua adalah penerus yang ditunjuk secara pribadi untuk Musa (Ulangan 31: 1-8; 34: 9) dan seorang pejuang karismatik yang memimpin Israel dalam penaklukan Kanaan setelah Eksodus dari Mesir. Setelah mengirim mata-mata ke Kanaan untuk melaporkan moral musuh, Yosua memimpin bangsa Israel melakukan invasi ke seberang Sungai Yordan. Dia mengambil kota penting Yerikho dan kemudian merebut kota-kota lain di utara dan selatan sampai sebagian besar Palestina dibawa di bawah kendali Israel. Dia membagi tanah-tanah yang ditaklukkan di antara 12 suku Israel dan kemudian mengucapkan selamat tinggal kepada orang-orangnya (Yosua 23), menasihati mereka agar setia kepada Allah perjanjian.
Pembacaan yang cermat atas teks-teks alkitabiah yang relevan, yang dirangsang oleh studi sumber daya luar, telah mengarahkan para sarjana pada kesepakatan umum bahwa Israel tidak mengambil Kanaan dengan menggunakan rencana penaklukan tunggal, komprehensif, dan dihitung. Itu terjadi lebih bertahap dan lebih alami, melalui infiltrasi dan akulturasi progresif. Perkembangan yang relatif damai ini, yang berlangsung selama beberapa abad, mencapai pemenuhannya dalam kebangkitan Daud. Sampai saat itu, sebagian besar, kota-kota bertembok tetap berada di tangan orang Kanaan. Sekalipun kota-kota ini dihancurkan, seperti dalam kasus Hazor (Yosua 11), Israel tampaknya tidak memanfaatkannya secara militer; Pendudukan Daud di Yerusalem adalah yang pertama dalam hal ini. Catatan-catatan kampanye Yosua (Yosua 10–11) tampaknya sesuai dengan kenyataan ini; mereka adalah kisah perampokan oleh komunitas mobil, bergerak ke arah barat, yang semakin merupakan kekuatan yang harus diperhitungkan di ruang terbuka antara kota-kota bertembok.
