Juan de Grijalba, Grijalba juga dieja Grijalva, (lahir tahun 1480 ?, Cuéllar, Spanyol — meninggal 21 Januari 1527, Honduras), penjelajah Spanyol, keponakan dari Conquistador Diego Velázquez; dia adalah salah satu yang pertama menjelajahi pantai timur Meksiko.
Grijalba menemani Velázquez dalam penaklukan Kuba (1511) dan mendirikan kota Trinidad (1514). Pada 1518, Velázquez, sebagai gubernur Kuba, mengirim Grijalba untuk menjelajahi Semenanjung Yucatán. Berlayar dari Kuba dengan empat kapal dan sekitar 200 orang, Grijalba menjadi navigator pertama yang menginjakkan kaki di tanah Meksiko dan yang pertama menggunakan istilah Spanyol Baru. Dia dan orang-orangnya memetakan sungai dan menemukan Pulau Cozumel. Selama penjelajahan mereka, para lelaki itu mendengar kisah peradaban yang kaya di pedalaman. Akhirnya Grijalba bertemu dengan perwakilannya, sehingga menjadi orang Eropa pertama yang mengetahui keberadaan kekaisaran Aztec lebih jauh ke utara.
Ketika dia kembali ke Kuba, pamannya sangat marah karena keponakannya tidak melakukan upaya penyelesaian, meskipun perintah Grijalba hanya untuk menjelajah. Akibatnya, Grijalba dilewati dan pekerjaan kolonisasi diberikan kepada Hernán Cortés. Grijalba menemani Cortés dalam ekspedisinya (1519), tetapi eksplorasi Grijalba-lah yang membuka jalan bagi Cortés, sehingga mengarah ke penaklukan Meksiko.
