Gerak sebuah partikel dalam satu dimensi
Gerakan seragam
Menurut hukum pertama Newton (juga dikenal sebagai prinsip inersia), sebuah benda tanpa gaya total yang bekerja padanya akan tetap diam atau terus bergerak dengan kecepatan yang seragam dalam garis lurus, sesuai dengan kondisi awalnya. Bahkan, dalam mekanika Newton klasik, tidak ada perbedaan penting antara istirahat dan gerak seragam dalam garis lurus; mereka dapat dianggap sebagai keadaan gerak yang sama yang dilihat oleh pengamat yang berbeda, satu bergerak dengan kecepatan yang sama dengan partikel, yang lain bergerak dengan kecepatan konstan sehubungan dengan partikel.
Meskipun prinsip inersia adalah titik awal dan asumsi mendasar dari mekanika klasik, secara intuitif kurang jelas bagi mata yang tidak terlatih. Dalam mekanika Aristotelian, dan dalam pengalaman biasa, objek yang tidak didorong cenderung untuk beristirahat. Hukum inersia disimpulkan oleh Galileo dari eksperimennya dengan bola yang menggelindingkan pesawat miring, yang dijelaskan di atas.
Bagi Galileo, prinsip inersia merupakan hal mendasar dalam tugas ilmiah sentralnya: ia harus menjelaskan bagaimana mungkin jika Bumi benar-benar berputar pada porosnya dan mengorbit Matahari kita tidak merasakan gerakan itu. Prinsip inersia membantu memberikan jawaban: Karena kita bergerak bersama dengan Bumi, dan kecenderungan alami kita adalah mempertahankan gerakan itu, Bumi nampaknya membuat kita beristirahat. Dengan demikian, prinsip inersia, jauh dari pernyataan yang jelas, pernah menjadi isu sentral dari perdebatan ilmiah. Pada saat Newton telah memilah-milah semua detail, adalah mungkin untuk menjelaskan secara akurat penyimpangan kecil dari gambar ini yang disebabkan oleh fakta bahwa gerakan permukaan bumi bukanlah gerakan yang seragam dalam garis lurus (efek dari gerakan rotasi dibahas di bawah). Dalam formulasi Newton, pengamatan umum bahwa benda-benda yang tidak didorong cenderung untuk beristirahat dikaitkan dengan fakta bahwa mereka memiliki gaya yang tidak seimbang yang bekerja pada mereka, seperti gesekan dan hambatan udara.
Seperti yang telah dinyatakan, benda yang bergerak dapat dikatakan memiliki momentum yang sama dengan produk massa dan kecepatannya. Ia juga memiliki jenis energi yang sepenuhnya disebabkan oleh gerakannya, yang disebut energi kinetik. Energi kinetik dari benda bermassa m yang bergerak dengan kecepatan v diberikan oleh
