Angra do Heroísmo, juga disebut Angra, kota dan concelho (kota) di pantai selatan Terceira, sebuah pulau kepulauan Azores di Portugal di Samudra Atlantik Utara. Itu terletak di dasar Gunung Brasil.
Angra menjadi sebuah kota pada 1534. Kata-kata do heroísmo memperingati perlawanan pulau itu untuk menyerang orang-orang Spanyol pada 1580–82. Itu adalah ibukota Azores dari tahun 1766 hingga 1832 dan masih menjadi tahta keuskupan Azorean. Benteng-bentengnya termasuk São João Baptista abad ke-17 (di Gunung Brasil), São Sebastião, dan benteng abad ke-17. Gempa bumi besar pada tahun 1980 merusak banyak bangunan di Terceira tetapi meninggalkan pangkalan udara militer Pakta Pertahanan Atlantik Utara (NATO) di Lajes relatif tidak terluka. Zona tengah Angra do Heroísmo ditetapkan sebagai situs Warisan Dunia UNESCO pada tahun 1983. Pop. (2001) city, 10, 221; mun., 35.581; (2011) mun., 35.402.