Mimas, terkecil dan terdalam dari bulan reguler utama Saturnus. Ditemukan pada tahun 1789 oleh astronom Inggris William Herschel dan diberi nama salah satu Giants (Gigantes) mitologi Yunani.
Mimas berdiameter sekitar 400 km (250 mil) dan berputar di sekitar planet ini dalam orbit keliling hampir bulat dengan jarak rata-rata 185.520 km (115.277 mil). Karena interaksi pasang surut dengan Saturnus, bulan berputar secara serempak dengan gerakan orbitalnya, selalu menjaga belahan bumi yang sama menuju Saturnus dan selalu memimpin dengan belahan bumi yang sama di orbit.
Kepadatan rata-rata Mimas hanya 1,15 kali lipat dari air, dan permukaannya terutama adalah embun beku air. Karena alasan ini, Mimas diyakini terutama terdiri dari es. Sangat terang, memantulkan lebih dari 80 persen sinar matahari yang jatuh di atasnya. Mimas diyakini dilapisi dengan partikel es segar dari cincin E, yang berasal dari bulu aktif Enceladus. Permukaannya cerah dan sangat ditandai dengan kawah tumbukan berbentuk mangkuk. Kedalaman kawah tampaknya merupakan konsekuensi dari gravitasi permukaan yang rendah, yang tampaknya tidak cukup kuat untuk menyebabkan kemerosotan. Terlepas dari ukuran kecil Mimas, itu menunjukkan beberapa bukti pelapisan ulang, mungkin dihasilkan dari pencairan sebagian kerak es. Fitur yang paling penting adalah kawah berdiameter 130 km (80 mil) bernama Herschel, yang berada di dekat pusat belahan bumi terkemuka. Dinding luar kawah setinggi 5 km (3 mil), lantainya 10 km (6 mil), dan puncak pusat tingginya 6 km (4 mil). Herschel adalah salah satu struktur tumbukan terbesar, relatif terhadap ukuran tubuh, yang dikenal di tata surya. Pada 2010 pesawat ruang angkasa Cassini mendeteksi anomali termal pada Mimas di mana daerah yang dipanaskan oleh Matahari memiliki suhu permukaan paling dingin. Alasan anomali ini belum dipahami.
Mimas berada dalam resonansi orbital dengan bulan Saturnus Tethys yang lebih jauh — sirkuit Saturnus 22,6 jamnya setengah dari Tethys — dan kedua benda itu selalu melakukan pendekatan terdekat satu sama lain di sisi Saturnus yang sama. Jelas resonansi ini bukan kebetulan. Secara umum, ini bisa saja muncul dari proses bertahap, seperti memperlambat rotasi Saturnus karena gesekan pasang-surut, yang — karena kekekalan momentum — memperluas orbit kedua bulan, lebih dari Mimeth dari Tethys, dari waktu ke waktu geologis. Mimas juga memiliki resonansi orbital dengan sejumlah struktur yang diamati dalam sistem cincin Saturnus. Tepi bagian dalam dari divisi Cassini, celah yang menonjol dari penurunan kepadatan partikel di cincin utama, memiliki periode orbital yang mendekati setengah dari Mimas, dan celah ini diperkirakan terbentuk setidaknya sebagian oleh interaksi resonansi dari cincin partikel dengan bulan. Orbit cincin lain yang beresonansi dengan Mimas menampilkan gelombang lentur, gelombang spiral yang sangat erat dari material cincin yang dipindahkan ke atas atau ke bawah dari bidang cincin.
