Servius Tullius, (berkembang 578-535 SM), secara tradisional raja keenam Roma, yang dikreditkan dengan Konstitusi Servian, yang membagi warga menjadi lima kelas menurut kekayaan. Atribusi ini mungkin merupakan bacaan kembali ke masa lalu yang tidak pasti dari reformasi yang tidak berpengaruh sampai jauh di kemudian hari. Dia juga dikreditkan, mungkin salah, dengan memperkenalkan koin perak dan perunggu.
Menurut satu tradisi, Servius adalah Etruscan, tetapi versi lain menunjukkan bahwa ia adalah bahasa Latin. Dia mendirikan kuil paling awal dan paling penting dari Dewa Latin Diana di Aventine Hill. Perjanjian penting antara Roma dan Liga Latin juga ditugaskan untuk pemerintahannya. Dua tingkat kuil yang digali di Gereja Saint Omobono berasal dari zaman Servius. Tembok Servian yang mengelilingi Roma, berasal dari periode ini, berasal dari abad ke-4 SM.
Dalam legenda ia terlahir sebagai budak di rumah tangga raja kelima (tradisional), Tarquinius Priscus, yang putrinya ia nikahi dan yang ia wariskan dengan penemuan ibu mertuanya, Tanaquil, yang memiliki kekuatan kenabian dan melihat keagungannya.. Kaisar Claudius (memerintah 41-54 M), yang adalah seorang sejarawan Etruria, mengatakan bahwa Servius adalah seorang interloper Etruria bernama Mastarna. Servius akhirnya dibunuh oleh putrinya dan suaminya, raja ketujuh, Lucius Tarquinius Superbus.
