Sulky, awalnya sebuah kendaraan roda empat yang ringan, terbuka, satu kuda, dengan satu kursi untuk hanya satu orang yang terpaku pada porosnya. Diperkirakan telah ditemukan pada awal abad ke-19 oleh seorang dokter Inggris dan konon dinamai karena kesederhanaannya dalam berharap untuk duduk sendirian. Sulky itu diadaptasi menjadi dua roda dan banyak digunakan di Amerika Serikat oleh dokter dan orang lain yang harus bepergian sendiri.
Hari ini merajuk digunakan terutama dalam balap harness. Dari konstruksi logam ringan, sombong balap terdiri dari sedikit lebih dari poros berbentuk U melengkung di sekitar kursi sempit di mana pengemudi bertengger.
